Installation Von Positionsschaltern (Option) - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.6.5 Installation von Positionsschaltern (Option)

2.6.5 Installation von Positionsschaltern (Option)
Allgemeines
Die Positionsschalter können an den Achsen 1-3 installiert werden. Die
Positionsschalter umfassen Nocken (siehe nachfolgende Abbildungen). Die
Systemparameterkonfiguration muss ebenfalls aktualisiert werden.
Der Positionsschaltersatz wird auf eine der beiden folgenden Arten geliefert:
Erforderliche Ausrüstung
Beschreibung
Positionsschalter Achse 1
Positionsschalter Achse 2
Positionsschalter Achse 3
Kabel, Positionsschalter und
Lüfter, Achse 1, 2 und 3
Platte für Anwenderanschlüsse
Zusätzliche Kabel zur Steuerung
und in der Steuerung
Steckverbindersatz R1.SW1
Steckverbindersatz R1.SW2/3
Fortsetzung auf nächster Seite
132
• Bei Lieferung durch ABB Robotics bereits montiert. In diesem Fall müssen
die Nocken vom Anwender noch montiert und verriegelt werden. Für Achse
1 muss zudem die Abdeckung für die Nocken montiert werden.
• Als Sätze, die vom Anwender am Roboter montiert und ausgerichtet werden
müssen.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC15715-1 Umfasst Positionsschalter und Platte
für Anwenderanschlüsse.
3HAC15715-2 Umfasst nur einen Positionsschalter.
3HAC15715-3 Umfasst nur einen Positionsschalter.
3HAC15390-1 Am Roboter zu montierende Kabel.
3HAC025778-001 Eine zusätzliche Anschlussplatte
muss am Robotersockel angebracht
werden, falls dies noch nicht gesche-
hen ist. Die Platte wird in der Abbil-
dung
am Sockel auf Seite 139
- Siehe Angaben im Abschnitt
terverkabelung und -anschlusspunk-
te auf Seite
3HAC17252-1
3HAC17253-1
Platte für Anwenderanschlüsse
gezeigt.
Robo-
144.
3HAC022033-003 Revision: N