ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 145

Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
Roboterkabel, Signale
Roboterkabel, Strom
Kabel
Roboterkabel, Strom: 7 m
Roboterkabel, Strom: 15 m
Roboterkabel, Strom: 22 m
Roboterkabel, Strom: 30 m
Roboterkabel, Signale
Kabel
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 7 m
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 15 m
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 22 m
Roboterkabelsignal, abgeschirmt: 30 m
Positionsschalterkabel, Robotersockel zur Steuerung (Option)
Diese Kabel sind nicht im Standardlieferumfang enthalten, werden jedoch beigelegt,
wenn die Positionsschalteroption bestellt wird. Die Positionsschalter können auch
ohne Kabel bestellt werden. Die Kabel sind in vollem Umfang vorgefertigt und
können direkt angeschlossen werden.
Informationen über die am Roboter zu montierenden Kabel erhalten Sie im Abschnitt
Installation von Positionsschaltern (Option) auf Seite
Verkabelung zwischen Robotersockel und Steuerung
In einem M2000- und M2000A-Robotersystem werden die nachfolgend aufgeführten
Kabel sowohl für Positionsschalter als auch für Lüftereinheiten verwendet.
In einem M2004-Robotersystem werden die nachfolgend aufgeführten Kabel jedoch
nur für Positionsschalter verwendet. Angaben zu Kabeln für die Lüftereinheiten
erhalten Sie in der Tabelle
Kabel
Positionsschalterkabel, Achse 1, 7 m
3HAC022033-003 Revision: N
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten im Steu-
erschrank auf die Robotermoto-
ren.
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
Lüfterkabel (Option) auf Seite
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Anschluss-
punkt, Schrank
XS1
XS2
Art.-Nr.
3HAC026787-001
3HAC026787-002
3HAC026787-003
3HAC026787-004
Art.-Nr.
3HAC7998-1
3HAC7998-2
3HAC7998-3
3HAC7998-4
132.
Art.-Nr. Anschluss-
punkt, Robo-
ter
3HAC13175-1 R1.SW
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Anschluss-
punkt, Robo-
ter
R1.MP
R1.SMB
146.
Anschluss-
punkt, Schrank
XS8
145