ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 199

Ablassen von Öl, Getriebe Achse 1
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Öl von Getriebe, Achse 1, gewechselt wird.
Wenn Sie die Ölwechsel-Ausrüstung verwenden, folgen Sie den beigelegten
Anleitungen. Die Artikelnummer für den Satz finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite
1
2
3
4
5
6
7
3HAC022033-003 Revision: N
Hinweis
Die angegebene Ölmenge basiert auf dem Gesamtvolumen des Getriebes. Beim
Ölwechsel kann sich die nachgefüllte Ölmenge von der angegebenen Menge
unterscheiden, je nachdem, wie viel Öl zuvor aus dem Getriebe abgelassen
wurde.
198.
Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen Sie
die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
NUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Ge-
triebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie die hintere Abdeckung am Sockel,
indem Sie ihre Befestigungsschrauben lösen.
Ziehen Sie den Ölschlauch an der Rückseite des
Sockels heraus.
Einige ältere Roboterversionen haben anstatt des
Schlauchs einen Ölablassstopfen im Sockel (sie-
he die Abbildung Ölstopfen im Sockel auf Sei-
te 198).
Platzieren Sie einen Ölauffangbehälter unter dem
Schlauchende.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, damit das
Öl schneller abläuft!
Öffnen Sie das Schlauchende und lassen Sie das
Öl in den Behälter ab.
VORSICHT
Lassen Sie so viel Öl wie möglich ab. Siehe
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit
Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf Seite
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3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 1
Erforderliche
Hinweis
WAR-
59.
Die Behältergröße ist unter
liche Ausrüstung auf Seite 198
geben.
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Die Dauer hängt von der Tempera-
tur des Öls ab.
59.
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
Erforder-
ange-
199