Austauschen Des Motors Achse 2 - ABB IRB 7600 Produkthandbuch

4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2

Sitz des Motors
Der Motor Achse 2 ist an der linken Seite des Roboters montiert (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0100000124
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor Achse 2
(IRB 7600 - 500/2.3,
IRB 7600 - 400/2.55,
IRB 7600 - 340/2.8,
IRB 7600 - 150/3.5)
Motor Achse 2
(IRB7600 - 500/2.55,
IRB7600 - 325/3.1)
O-Ring
Fett
3HAC022033-003 Revision: N
Motor Achse 2
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse 2
Bohrung für Sicherungsschraube
Ersatzteilnr.
3HAC14209-2
3HAC025819-001
21522012-430
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4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Art.-Nr. Hinweis
Enthält:
•
•
•
Enthält:
•
•
•
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammen-
gebaut wird!
3HAB3537-1 Zum Schmieren des O-
Rings
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4 Reparatur
Motor
Ritzel
O-Ring 2152 2012-
430
Motor
Ritzel
O-Ring 2152 2012-
430
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