ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
2.5 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.5.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler ......................................................
2.5.2 Anheben des Roboters mit Hebeschlingen ...................................................
2.5.3 Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.5.4 Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
2.5.5 Manuelles Lösen der Bremsen, externe Bremslöseeinheit ..............................
2.5.6 Anheben der Grundplatte ..........................................................................
2.5.7 Befestigen der Grundplatte .......................................................................
2.5.8 Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.5.9 Befestigen der Ausrüstung am Roboter ......................................................
2.5.10 Installation von Sockel-Abstandhaltern (Option) ............................................
2.5.11 Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1) .........................................
2.5.12 Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option) .......................................
2.5.13 Installation des Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1) .......................
2.5.14 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.5.15 Installation der Signallampe (Option) ..........................................................
2.6 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.6.1 Einleitung ..............................................................................................
2.6.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1 .......................
2.6.3 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 2 .......................
2.6.4 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 3 .......................
2.6.5 Installation von Positionsschaltern (Option) ..................................................
2.7 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
3 Wartung
3.1 Einleitung ........................................................................................................
3.2 Wartungspläne und erwartete Lebensdauer ...........................................................
3.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2 Wartungsplan ........................................................................................
3.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1 Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 1 .........................................................
3.3.2 Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2 .........................................................
3.3.3 Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 3 .........................................................
3.3.4 Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 4 .........................................................
3.3.5 Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 5 .........................................................
3.3.6 Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 6 .........................................................
3.3.7 Inspektion, Ausgleichseinheit ....................................................................
3.3.8 Inspektion, Kabelbaum .............................................................................
3.3.9 Überprüfen des mechanischen Anschlagstifts, Achse 1 .................................
3.3.10 Inspektion, mechanischer Anschlag, Achsen 1, 2 und 3 ..................................
3.3.11 Inspektion, Dämpfer Achse 2-5 ..................................................................
3.3.12 Inspektion, Positionsschalter Achse 1, 2 und 3 .............................................
3.3.13 Inspektion, Informationsschilder ................................................................
3.3.14 Überprüfung, UL-Lampe ...........................................................................
3.4 Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1 Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 .....................................................................
3.4.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 2 .....................................................................
3.4.4 Ölwechsel, Getriebe Achse 3 .....................................................................
3.4.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 4 .....................................................................
3.4.6 Ölwechsel, Getriebe Achse 5 .....................................................................
3.4.7 Ölwechsel, Getriebe Achse 6 .....................................................................
3.4.8 Austausch der SMB-Batterie .....................................................................
3.5 Schmieren und Fetten ........................................................................................
3.5.1 Schmieren des Pendelrollenlagers, Ausgleichseinheit ....................................
3.6 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.6.1 Durchspülen eines verunreinigten Getriebes ................................................
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