ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 265

Ausrüstung usw.
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Entfernen der Drehscheibe
Gehen Sie wie folgt vor, um die Drehscheibe auszubauen.
1
2
3
4
3HAC022033-003 Revision: N
Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Lassen Sie das Öl aus Getriebe 6 ab.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
(33 Stück), mit denen die Drehscheibe be-
festigt ist.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
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4.4.1 Austauschen der Drehscheibe
Art.-Nr. Hinweis
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Info
Siehe Abbildung Sitz der Drehscheibe auf
Seite 264.
xx1000001135
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4 Reparatur
Fortsetzung
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