ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 375

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3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
Montieren Sie die Halterung, Unterarm, um zu
verhindern, dass der Unterarm herunterfällt.
• Stellen Sie sicher, dass beide Einstellvor-
richtungen (B) an der Halterung zurückge-
schraubt sind.
• Richten Sie die Halterung am Rahmen und
am Unterarm aus.
• Drehen Sie die vier M16 Schrauben (C) im
Inneren des Rahmens in den Befestigungs-
bohrungen mit dem folgenden Anzugsdreh-
moment fest: 220 Nm.
• Schrauben Sie die beiden Einstellvorrich-
tungen (B) ein, bis sie an den Flächen des
Unterarms anliegen. Drehen Sie sie von
Hand fest.
• Sichern Sie sie mithilfe von zwei Ringmut-
tern (D).
• Drehen Sie die beiden M12 Bolzen (E) in
den Befestigungsbohrungen, Halterung
Unterarm fest mit dem Anzugsdrehmoment
91 Nm.
Entlasten Sie die Welle der Ausgleichseinheit
mithilfe eines speziellen Presswerkzeugs.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse 2 ab.
Entfernen Sie die Abdeckung von Motor Achse
2.
Entfernen Sie die 30 Befestigungsschrauben (A)
an der Rückseite des Getriebes an der Innenseite
des unteren Teils des Unterarms.
Entfernen Sie die Motorbefestigung, indem Sie
die Befestigungsschrauben des vorderen Getrie-
bes lösen.
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Getriebe,
Achse 2 an der Motorbefestigung und sichern Sie
es mit dem Haken am Werkzeug.
Entfernen Sie die Motorbefestigung.
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4.7.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 373.
Die Befestigungsbohrungen für die
Vorrichtung sind in der Abbildung
Sitz des Getriebes auf Seite 372
sehen!
Stellen Sie sicher, dass die Halte-
rung fest gegen den Unterarm ge-
drückt wird, bevor Sie sie mit
Schrauben befestigen!
xx0200000261
• A: Sicherungsschraube, Un-
terarm
Siehe Abschnitt
gleichseinheit unter Verwendung
eines hydraulischen Presswerk-
zeugs auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
Öl auf Seite 202
Siehe Abschnitt
Seite 332.
xx0300000064
Siehe die Abbildung
bes auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 373.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
zu
Entlasten der Aus-
319.
Ablassen,
Ausbau, Motor auf
Sitz des Getrie-
372!
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