ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 379

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3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
Setzen Sie 28 der 30 Befestigungsschrauben an
der Innenseite des Unterarms ein und drehen Sie
sie fest.
Entfernen Sie die Führungsstifte, Dichtung, Achse
2/3 und drehen Sie die verbleibenden beiden
Schrauben wie oben beschrieben fest.
Montieren Sie den Motor.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Stellen Sie die Ausgleichseinheit wieder her, in-
dem Sie die Ausgleichseinheitswerkzeuge entfer-
nen.
Entfernen Sie die Halterung, Unterarm.
Entfernen Sie die Sicherungsschraube, Unterarm.
Montieren Sie wieder alle mechanischen Anschlä-
ge, die bei der Demontage entfernt wurden.
Wurde bei der Montage Ausrüstung von der
Drehscheibe demontiert, kann diese nun wieder
montiert werden.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.7.2 Austauschen des Getriebes Achse 2
Hinweis
xx0300000064
Anzugsdrehmoment: 300 Nm
Es können gebrauchte Schrauben
verwendet werden, vorausgesetzt,
sie werden vor dem Einschrauben
wie im Abschnitt
gen auf Seite 429
schmiert.
Siehe dazu den Abschnitt
einbau, Motor auf Seite
Siehe den Abschnitt
einer Dichtigkeitsprüfung auf Sei-
te 242.
Siehe Abschnitt
Seite 203.
Siehe den Abschnitt
len der Ausgleichseinheit auf Sei-
te 324.
Die Kalibrierung wird in einem sepa-
raten Kalibrierungshandbuch be-
schrieben, das den Kalibrierwerkzeu-
gen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
formationen auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Schraubverbindun-
angegeben ge-
Wieder-
334.
Durchführen
Auffüllen, Öl auf
Wiederherstel-
Kalibrierin-
405.
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