ABB IRB 7600 Produkthandbuch Seite 339

Ausbau, Motor
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 3 ausgebaut wird.
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3HAC022033-003 Revision: N
Aktion
Entlasten Sie den Oberarm des Ro-
boters auf eine der folgenden Arten:
• Bringen Sie den Roboter in
eine Position, in der die
Drehscheibe direkt auf dem
Fundament ruht (empfohlen).
• Legen Sie den Oberarm auf
einem Gabelstapler ab.
• Verwenden Sie zum Ablegen
des Oberarms Hebeschlin-
gen und einen Traversen-
kran.
• Verwenden Sie zum Ablegen
des Oberarms einen mecha-
nischen Anschlag. Befesti-
gen Sie den mechanischen
Anschlag in Befestigungsöff-
nung (A) mit dem Drehmo-
ment 115 Nm
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Robo-
ter
• pneumatische Druckversor-
gung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getrie-
be Achse 3 ab.
Entfernen Sie sämtliche Ausrüs-
tung, die den Zugriff auf Motor 3 er-
schwert.
Demontieren Sie die Abdeckung auf
der Oberseite des Motors, indem
Sie die vier Befestigungsschrauben
lösen.
Demontieren Sie die Abdeckung,
Kabelstopfbuchse, am Kabelaustritt,
indem Sie die beiden Sicherungs-
schrauben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter
der Motorabdeckung ab.
Lösen Sie die vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Setzen Sie die beiden Führungsstif-
te in die beiden Motorbefestigungs-
schraubenöffnungen ein.
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4.6.3 Austauschen des Motors Achse 3
Hinweis
xx0300000051
Befestigen Sie den mechanischen Anschlag an
der dritten und letzten Befestigungsöffnung (A)
unter dem festen Anschlag (B) im Oberarm (siehe
die Abbildung oben).
Siehe den Abschnitt Ölwechsel, Getriebe Achse
3 auf Seite 204.
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht beschä-
digt wird!
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie unter
Ausrüstung auf Seite 337.
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4 Reparatur
Fortsetzung
337.
337.
Erforderliche
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