Safety-Integrated-Funktionen Projektieren - Siemens SIMOTION D410 Serie Inbetriebnahmehandbuch

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Safety-Integrated-Funktionen projektieren

Integrierte Sicherheitsfunktionen (ab V4.1 SP2)
Mit den integrierten Sicherheitsfunktionen von SINAMICS S120 kann in Verbindung mit
SIMOTION D ein hochwirksamer personen- und Maschinenschutz praxisgerecht realisiert
werden.
Zurzeit stehen folgende Safety-Integrated-Funktionen zur Verfügung:
(Begriffe nach IEC 61800-5-2)
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Brake Control (SBC)
● Safe Stop1 (SS1)
● Safe Stop2 (SS2)
● Safe Operating Stop (SOS)
● Safely-Limited Speed (SLS)
● Safe Speed Monitor (SSM)
Ansteuerung
Die Safety-Integrated-Funktionen sind im Antriebssystem komplett integriert. Sie können wie
folgt aktiviert werden:
● über Klemmen an der Control Unit und am Leistungsteil (nur STO, SBC, SS1)
● über Klemmen am Terminal Module TM54F
● über PROFIBUS mit PROFIsafe (nur D410 DP)
Die Safety-Integrated-Funktionen sind voll elektronisch ausgeführt und bieten dadurch kurze
Reaktionszeiten im Vergleich zu Lösungen mit extern ausgeführten
Überwachungsfunktionen.
Hinweis
SIMOTION enthält keine sicherheitsgerichtete Funktionalität, bietet aber eine Unterstützung
für SINAMICS Antriebe, die sicherheitsgerichtete Funktionen ausführen können.
Diese Unterstützung dient dazu, antriebsseitig Stoppreaktionen zu vermeiden, indem
SIMOTION bei den sicherheitsgerichteten Funktionen gewährleistet, dass der Antrieb den
überwachten Betriebszustand nicht verlässt.
D410
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2009
Hinweis
Ein Einsatz der Safety-Integrated-Funktionen mit Chassis-Geräten ist derzeit nicht
möglich.
Für SBC benötigen Sie bei SIMOTION D410 in Verbindung mit dem Power Module
PM340 zusätzlich ein Safe Brake Relay, welches ab V4.1 SP3 unterstützt wird.
Inbetriebnehmen (Software)
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