Fb 90: Quit_Wzv Quittierungen An Wzv - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

PLC-Beispielprogramme

11.1 FB 90: QUIT_WZV Quittierungen an WZV

Erfolgt der Werkzeugtransfer vom Magazin in die Spindel über einen Zwischen-
speicher (z.B. Greifer), so sind zusätzlich die Variablen
– NewToolMag_Wechsel_S1
– NewToolLoc_Wechsel_S1
– OldToolMag_Wechsel_S1
– OldToolLoc_Wechsel_S1
beim Wechsel in Spindel 1 zu versorgen.
Für Spindel 2 stehen dieselbe Variablen mit der Endung "_S2" zur Verfügung.
Diese Variablen sind dann bei Reset/Abbruch des Werkzeugwechsels für die Para-
meterversorgung des FC TM_TRANS zu verwenden.
Bei 1-Signal einer Anwenderschnittstelle (DIB 0 – DIB 3) wird der FC TM_TRANS
mit den in der Sprungleiste programmierten Parameterwerten aufgerufen.
Bei positivem Auftragsende (FC TM_TRANS Ready = 1) wird das Anwender-
schnittstellenbit vom FB QUIT_WZV zurückgesetzt. Wird der Auftrag bzw. Transfer
vom FC TM_TRANS mit Fehler quittiert, so wird im Instanz-DB das Fehlerbit DIX
4.0 auf 1–Signal gesetzt und der Ausgangsparameter Error vom FC TM_TRANS in
DIW 6 als Fehlernummer bereitgestellt.
Die Anwenderschnittstelle wird im Fehlerfall zurückgesetzt. Weitere Aufträge wer-
den erst nach Löschen des Fehlerbits (durch Anwender) bearbeitet. Die Bedeutung
der Fehlernummern sind in der Funktionsbeschreibung PLC-Grundprogramm im
Kapitel 4, Bausteinbeschreibung FC 8 unter Parameter "Error'"zu finden.
Stehen mehrere Aufträge gleichzeitig an, werden die Anwenderschnittstellen nach
folgender Priorität abgearbeitet:
1. ASS 25 →
2. ASS 17 →
3. ASS 9 →
4. ASS 1 →
Die Magazin-Istposition der Werkzeugwechselstelle ist entsprechend dem ausge-
wählten FB-QUIT in den Instanz-DB ab DIW 10 einzutragen.
Deklaration
FUNCTION_BLOCK FB 90
// keine Parameter
// Anwenderschnittstelle liegt im Instanz-DB
Bausteinaufruf
CALL FB 90, DB xxx;
Anwenderschnittstelle
Die Anwenderschnittstelle liegt im Instanz-DB von DIB 0 – DIB 46.
Die Bytes 47 – 64 sind interne Variablen des FB QUIT_WZV die bei der Inbetrieb-
nahme eventuell zur Unterstützung ausgelesen werden können. Die Variablen
ASS_alt, ASS_Aenderung und ASS_aktiv haben dieselbe Belegung wie ASS_neu
(DBB 0 – DBB 3).
11-538
ASS 32
ASS 24
ASS 16
ASS 8
// xxx Nr. Instanz-DB
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
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