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Kapitel 3
Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module
Fehler- und
Statusberichtsfunktion
zwischen Eingangsmodulen
und Steuerungen
58
Die Ausgänge 8–15 des Moduls 1756-OB16IS können ebenfalls mit dem
MAOC-Befehl verwendet werden. Eine Auflösung von 100 μs haben jedoch
nur die Ausgänge 0–7. Die Ausgänge 8–15 werden mit der
Grobaktualisierungsrate für die Achsbewegung aktualisiert.
Weitere Informationen zur Verwendung des MAOC-Befehls mit
zeitgesteuerten Ausgangsmodulen finden Sie in „Position-based Output
Control with the MAOC Instruction Application Technique" (Publikation
1756-AT017).
Hinweise zur Modulhauptversion bei Verwendung der Zeitstempelfunktion
Bei der Verwendung der Zeitstempelfunktion für Eingänge oder der
Diagnose-Zeitstempelfunktion von E/A-Modulen können je nach
Hauptversion des Moduls folgende Bedingungen auftreten:
• Hauptversion des Moduls = 1: Das Modul gibt immer einen positiven
Zeitstempelwert zurück.
• Hauptversion des Moduls >2: Das Modul gibt einen negativen
Zeitstempelwert zurück, bis es mit der Steuerung mit
Verwaltungsrechten synchronisiert wird und die erste
Zustandsänderung eintritt.
Im Dialogfeld „Module Properties" (Moduleigenschaften) der Software
RSLogix 5000 können Sie feststellen, ob das Modul mit der Steuerung mit
Verwaltungsrechten synchronisiert wurde und die Steuerung mit der
koordinierten Systemzeit (CST) synchronisiert ist. Weitere Informationen
zur Synchronisierung von Steuerungen mit Verwaltungsrechten und
Modulen mit der koordinierten Systemzeit finden Sie in „ControlLogix™-
System – Benutzerhandbuch" (Publikation 1756-UM001).
Digitale ControlLogix-Eingangsmodule übertragen Fehler- und Statusdaten
per Multicast-Verfahren an alle Steuerungen mit Verwaltungsrechten oder
Steuerungen im Listen-Only-Modus. Alle Eingangsmodule verwenden ein
Modulfehlerwort, die höchste Ebene der Fehlerberichtsfunktion.
In der folgenden Tabelle sind das Fehlerwort und das zugehörige Tag
aufgeführt, das in der Programmierlogik untersucht werden kann, um
festzustellen, ob ein Fehler für ein Standard-Eingangsmodul aufgetreten ist.
Tabelle 4 - Fehlerwort bei Eingangsmodulen
Wort
Tag-Name
Modulfehler
Fault
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM058H-DE-P – Mai 2015
Beschreibung
Liefert einen zusammenfassenden Fehlerbericht. Verfügbar bei
allen digitalen Eingangsmodulen.
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