Allen-Bradley Digitale ControlLogix-E/A-Module Benutzerhandbuch Seite 44

Kapitel 3 Gemeinsame Leistungsmerkmale aller Module
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Verwenden der CIP Sync-Zeit bei schnellen E/A-Modulen
Bei den Modulen 1756-IB16IF, 1756-OB16IEF und 1756-OB16IEFS wird
CIP Sync sowohl für Zeitstempel als auch die zeitbasierte Steuerung verwendet.
CIP Sync ist eine CIP-Implementierung von IEEE 1588 PTP (Precision Time
Protocol). CIP Sync ermöglicht eine exakte Echtzeit- oder koordinierte
Weltzeit-Synchronisierung von Steuerungen und Geräten, die über CIP-
Netzwerke angeschlossen sind. Diese Technologie unterstützt hochgradig
verteilte Anwendungen, für die Zeitstempel, eine Aufzeichnung des
Ereignisablaufs, verteilte Achssteuerung und erhöhte Steuerungskoordination
erforderlich sind.
Die Module 1756-IB16IF, 1756-OB16IEF und 1756-OB16IEFS sind reine
CIP Sync-Slave-Geräte. Im Netzwerk muss ein weiteres Modul vorhanden
sein, das als Masteruhr fungiert. Weitere Informationen zur Verwendung der
CIP Sync-Technologie finden Sie in „Integrated Architecture and CIP Sync
Configuration Application Technique" (Publikation IA-AT003).
Schnelle E/A-Module können wie CST-basierte Module zur Erfassung von
Zeitstempeln und zur zeitbasierten Steuerung von Ausgängen verwendet
werden und bieten zudem die folgenden Vorteile:
• Schnelle E/A-Module bieten eine deutliche höhere Genauigkeit als
CST-basierte Module.
• Eingänge können nach Punkt mit einem Zeitvermerk versehen
werden, sodass ohne Verlust von Zeitstempeldaten mehrere Eingänge
für die COS-Funktion konfiguriert werden können.
• CIP Sync bietet eine systemweite Zeitsynchronisierung. Zeitstempel-
und Zeitsteuerungswerte sind daher in allen Modulen im System
konsistent. Wenn z. B. Zeitstempel eines Eingangsmoduls 1756-
IB16IF zur zeitbasierten Steuerung von Ausgängen an einem Modul
1756-OB16IEF verwendet werden, müssen sich Steuerung,
Eingangsmodul und Ausgangsmodul anders als bei CST-basierten
E/A-Modulen nicht im gleichen Chassis befinden.
• Ausgangsmodule nutzen alle 64 Bits des Zeitstempels zur zeitbasierten
Steuerung, sodass keinerlei Einschränkungen für Zeitplanbereiche
bestehen.
Kombinieren von CST- und CIP Sync-basierten Modulen in einem ControlLogix-System
Die koordinierte Systemzeit (CST) wird automatisch für jedes Chassis
aktiviert, das zur Verwendung von CIP Sync konfiguriert wurde. Daher ist es
möglich, CST-basierte Module in Systemen einzusetzen, die für CIP Sync
konfiguriert wurden. Darüber hinaus besteht ein direkter Zusammenhang
zwischen der CIP Sync-Systemzeit und der lokalen koordinierten Systemzeit
des Chassis.
Die folgende Gleichung veranschaulicht den Zusammenhang zwischen der
CIP Sync-Systemzeit und der lokalen CST-Zeit des Chassis:
CIP Sync-Systemzeit = CST-Zeit + Offset
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM058H-DE-P – Mai 2015