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Kapitel 2
Funktionsweise der digitalen E/A-Module im ControlLogix-System
Direktverbindungen
Eine Direktverbindung ist eine Echtzeit-Datenübertragungsverbindung
zwischen der Steuerung und dem Gerät, das den in den Konfigurationsdaten
angegebenen Steckplatz belegt. Wenn Modulkonfigurationsdaten in eine
Steuerung mit Verwaltungsrechten heruntergeladen werden, versucht die
Steuerung, eine Direktverbindung zu jedem Modul herzustellen, auf das in
den Daten verwiesen wird.
Wenn die Konfigurationsdaten in einer Steuerung auf einen Steckplatz im
Steuerungssystem verweisen, überprüft die Steuerung in regelmäßigen
Abständen, ob an diesem Steckplatz ein Gerät vorhanden ist. Wird ein Gerät
im Steckplatz erkannt, sendet die Steuerung automatisch die
Konfigurationsdaten.
Wenn die Daten zum Modul im Steckplatz passen, wird eine Verbindung
hergestellt und der Betrieb aufgenommen. Passen die Konfigurationsdaten
nicht zum Modul, werden sie zurückgewiesen und in der Software wird eine
Fehlermeldung angezeigt. Die Inkompatibilität der Konfigurationsdaten
kann in diesem Fall auf verschiedene Gründe zurückzuführen sein. Die
Konfigurationsdaten eines Moduls können z. B. mit Ausnahme einer
Abweichung bei der elektronischen Codierung, die den normalen Betrieb
verhindert, für das Modul geeignet sein.
Die Steuerung verwaltet und überwacht die Verbindung zu einem Modul.
Bei einer Unterbrechung der Verbindung setzt die Steuerung Fehlerstatus-
Bits im Datenbereich, der dem Modul zugeordnet ist.
Verbindungsunterbrechungen können durch einen Modulfehler oder einen
unter Spannung durchgeführten Ausbau eines Moduls aus dem Chassis
verursacht werden. Die Software RSLogix 5000 überwacht Fehlerstatus-Bits,
um Modulfehler anzuzeigen.
Rack-optimierte Verbindungen
Wenn sich ein digitales E/A-Modul (in Bezug zur Steuerung mit
Verwaltungsrechten) in einem dezentralen Chassis befindet, können Sie
während der Modulkonfiguration „Rack Optimization" oder „Listen-only
Rack Optimization" auswählen. Die verwendete Option hängt von der
Konfiguration des Kommunikationsmoduls ab. Wenn für das
Kommunikationsmodul „Listen-only Rack Optimization" konfiguriert ist,
muss für das E/A-Modul ebenfalls „Listen-only Rack Optimization"
verwendet werden.
Rack-optimierte Verbindungen optimieren die Bandbreitenbelegung
zwischen Steuerungen mit Verwaltungsrechten und digitalen E/A-Modulen
im dezentralen Chassis. Anstelle mehrerer Direktverbindungen mit
verschiedenen RPI-Werten verwendet die Steuerung mit Verwaltungsrechten
eine einzige Rack-Verbindung mit nur einem RPI-Wert. Dieser RPI-Wert gilt
für alle digitalen E/A-Module im dezentralen Chassis.
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Rockwell Automation-Publikation 1756-UM058H-DE-P – Mai 2015
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