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Eingangsmodule in einem
dezentralen Chassis
Wenn sich ein Eingangsmodul in einem anderen Chassis als die Steuerung
mit Verwaltungsrechten befindet, ergibt sich hinsichtlich der
Datenübertragung an die Steuerung mit Verwaltungsrechten eine
geringfügige Veränderung der Rolle des angeforderten Paketintervalls (RPI)
und des COS-Verhaltens des Moduls.
Der RPI-Wert und das COS-Verhalten bestimmen zwar weiterhin, wann das
Modul Daten innerhalb des eigenen Chassis per Multicast-Verfahren
überträgt (siehe vorherigen Abschnitt), wann die Daten über das Netzwerk
an die Steuerung mit Verwaltungsrechten gesendet werden, hängt jedoch
einzig vom RPI-Wert ab.
Über das ControlNet-Netzwerk verbundene dezentrale
Eingangsmodule
Wenn ein RPI-Wert für ein Eingangsmodul in einem dezentralen Chassis
angegeben wird, das über ein zyklisches ControlNet-Netzwerk angeschlossen
ist, weist das RPI nicht nur das Modul an, Daten im eigenen Chassis im
Multicast-Verfahren zu übertragen, sondern „reserviert" auch einen Platz im
Datenstrom innerhalb des ControlNet-Netzwerks.
Der Zeitpunkt dieser Reservierung muss nicht unbedingt mit dem genauen
RPI-Wert übereinstimmen. Das Steuerungssystem stellt jedoch sicher, dass
die Steuerung mit Verwaltungsrechten mindestens genauso oft Daten
empfängt wie durch den RPI-Wert festgelegt.
Die Eingangsdaten im dezentralen Chassis werden wie in der folgenden
Abbildung dargestellt im konfigurierten angeforderten Paketintervall per
Multicast-Verfahren übertragen. Das ControlNet-Kommunikationsmodul
sendet Eingangsdaten mindestens genauso oft an die Steuerung mit
Verwaltungsrechten zurück wie durch den RPI-Wert festgelegt.
Abbildung 3 - Dezentrale Eingangsmodule im ControlNet-Netzwerk
Zentrales Chassis
Das angeforderte Paketintervall (RPI) des Moduls und der reservierte Platz
im Netzwerk sind nicht miteinander synchronisiert. Für den Zeitpunkt, zu
dem die Steuerung mit Verwaltungsrechten aktualisierte Daten vom Modul
in einem dezentralen Chassis empfängt, wird daher ein günstigster und ein
ungünstigster Fall definiert.
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM058H-DE-P – Mai 2015
Funktionsweise der digitalen E/A-Module im ControlLogix-System
ControlNet-Netzwerk
Kapitel 2
Dezentrales Chassis
Multicast-Übertragung
von Daten
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Kapitel
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