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Kapitel 2
Funktionsweise der digitalen E/A-Module im ControlLogix-System
Funktionsweise von
Eingangsmodulen
26
Empfehlungen für Rack-optimierte Verbindungen
Für die folgenden Anwendungen wird die Verwendung einer Rack-optimierten
Verbindung empfohlen:
• Digitale E/A-Standardmodule
• Digitale Ausgangsmodule ohne Sicherung
• Steuerungen mit Verwaltungsrechten mit langsamen Verbindungen
Rack-optimierte Verbindungen sind nur für digitale E/A-Module
WICHTIG
verfügbar. Für Diagnose-E/A-Module oder Ausgangsmodule mit Sicherung
sollte jedoch keine Rack-optimierte Verbindung verwendet werden.
Diagnosedaten und Ausgangsdaten von Ausgangsmodulen mit Sicherung
können nicht über eine Rack-optimierte Verbindung übertragen werden.
Dieser Umstand widerspricht dem Verwendungszweck dieser Module.
In herkömmlichen E/A-Systemen fragen Steuerungen Eingangsmodule ab,
um Informationen über deren Eingangsstatus zu erhalten. Im ControlLogix-
System werden digitale Eingangsmodule nicht von einer Steuerung abgefragt.
Stattdessen übertragen die Module ihre Daten bei einer Zustandsänderung
(COS) oder im angeforderten Paketintervall (RPI) per Multicast-Verfahren.
Die Übertragungsintervalle hängen von den bei der Konfiguration
ausgewählten Optionen und dem Standort des Eingangsmoduls (zentral
oder dezentral) ab. Diese Kommunikationsmethode basiert auf dem
Producer/Consumer-Modell. Das Eingangsmodul ist der Producer
(Erzeuger) von Eingangsdaten und die Steuerung ist der Consumer
(Verbraucher) der Daten.
Alle ControlLogix-Eingänge werden asynchron in Bezug zur Taskausführung
der Steuerung aktualisiert. Ein Eingang kann also jederzeit in der Steuerung
aktualisiert werden, während die Steuerung die zur Ausführung konfigurierten
Tasks ausführt. Das Eingangsgerät bestimmt basierend auf seiner
Konfiguration, wann das Eingangssignal gesendet wird.
Das Verhalten eines Eingangsmoduls hängt auch davon ab, ob es sich im
zentralen Chassis oder in einem dezentralen Chassis befindet. Die
Unterschiede bei der Datenübertragung zwischen zentralen und dezentralen
Installationen werden in den folgenden Abschnitten ausführlich erläutert.
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM058H-DE-P – Mai 2015
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