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Kapitel 2
Funktionsweise der digitalen E/A-Module im ControlLogix-System
An der abnehmbaren
Klemmenleiste
42701
empfangenes Signal
Von der Steuerung
empfangenes Signal
42702
22
Hardwareverzögerung
In der folgenden Tabelle werden einige der Verzögerungsfaktoren erläutert,
die die Signalweiterleitung bei einem E/A-Modul beeinflussen.
Verzögerung
Beschreibung
Hardware
Die Konfiguration des Moduls und der Modultyp bestimmen, wie das Signal
verarbeitet wird.
Filter
Die vom Anwender festgelegten Werte variieren von Modul zu Modul und
beeinflussen daher die Signalweiterleitung.
ASIC
ASIC-Abtastung = 200 μs
Trotz der Vielzahl von Faktoren, die sich auf die Verzögerung auswirken
BEISPIEL
können, lässt sich ein Schätzwert für die typische Verzögerungszeit
ermitteln. Wenn Sie z. B. ein Modul 1756-IB16 mit 24 V DC bei 25 °C
einschalten, wird die Weiterleitungsverzögerung durch folgende Faktoren
beeinflusst:
• Hardwareverzögerung zum Einschalten des Eingangs (typischer Wert
beim Modul 1756-IB16: 290 μs)
• Vom Anwender konfigurierbare Filterzeit von 0, 1 oder 2 ms
• ASIC-Abtastung von 200 μs
Im ungünstigsten Fall (Filterzeit von 0 ms) liegt die Signalverzögerung
beim Modul 1756-IB16 bei 490 μs.
Diese Werte können jedoch nicht garantiert werden. Die Nennverzögerungen und
maximalen Verzögerungen für die einzelnen Module finden Sie in „1756
ControlLogix I/O Modules Specifications Technical Data" (Publikation 1756-TD002).
Ausgangsmodule
ControlLogix-Ausgangsmodule empfangen ein Signal von der Steuerung und
verarbeiten es intern über Hardware und eine ASIC-Abtastung, bevor sie ein
Signal über die abnehmbare Klemmenleiste an das Ausgangsgerät senden.
ASIC-Verzögerung
Rockwell Automation-Publikation 1756-UM058H-DE-P – Mai 2015
ASIC-Verzögerung
Filterverzögerung
Hardwareverzögerung
An die Backplane
gesendetes Signal
Vom Ausgangspunkt
der abnehmbaren
Klemmenleiste
gesendetes Signal
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Kapitel
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