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4.5.3
Sichere Momentenabschaltung (Hardware-STO) anschließen
Safe Torque Off (STO)
Die Sicherheitsfunktion Hardware-STO wird über einen exklusiven sicheren Eingang (STO+
und STO-) aktiviert. Das TM Drive schaltet die Ansteuerung des Motors sicher ab. So lange
Hardware-STO aktiv ist, erzeugt der Motor kein Drehmoment.
Der sichere Zustand „Safe Torque Off" entspricht dabei dem stromlosen Zustand an
STO+/STO- (Ruhestromprinzip).
Die Funktion Hardware-STO erfüllt uneingeschränkt die Spezifikation eines digitalen Eingangs
gemäß EN 61131-2 Typ 1. Darüber hinaus verfügt dieser Eingang über eine erhöhte
Leckstromfestigkeit von 5 mA. Das heißt, bei Leckströmen unterhalb 5 mA ist der sichere
Zustand immer angewählt.
Lebensgefahr durch Austrudeln des Antriebs bei STO
Die Stopp-Funktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (STO nach Safety Integrated) bedeutet,
dass die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig von der kinetischen
Energie entsprechend lange aus.
• Berücksichtigen Sie dieses Verhalten, z. B. bei der Logik der Schutztürverriegelung.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
WARNUNG
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4.5 Geber anschließen
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Fehlerbehebung
