Bi: Epos Stop-Nocken Aktivierung / Stop-Nocken Akt - Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch

Parameter
Liste der Parameter
p2567[0...n] LR Momentenvorsteuerung Trägheitsmoment / M_vorst M_Trägh
CU250D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3
CU250D-2_PN_F
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: 25_1
Min
0.000000 [kgm²]
Beschreibung: Einstellung des Trägheitsmoments für die Momentenvorsteuerung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2534, r2564
Hinweis: Bei der Berechnung des Momentenvorsteuerwertes (r2654) wird die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwer-
tes mit 2 PI * p2567 multipliziert.
Aus Kompatibilität zu früheren Firmware-Versionen ist die Werkseinstellung für p2567 = 1 kgm^2/2 PI. Dadurch
bleibt CO: r2564 standardmäßig die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes und bezieht sich wie gehabt
auf ein Trägheitsmoment von 1 kgm^2/2 PI. Bei Momentenvorsteuerung kann jetzt das Trägheitsmoment direkt in
p2567 eingetragen werden (anstatt den Vorsteuerwert nachträglich zu bewerten).
p2568

BI: EPOS STOP-Nocken Aktivierung / STOP-Nocken Akt

CU250D-2_DP_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_PN_F
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der "STOP-Nocken".
BI: p2568 = 1-Signal
--> Die Auswertung von STOP-Nocken Minus (BI: p2569) und STOP-Nocken Plus (BI: p2570) ist aktiv.
Abhängigkeit: Siehe auch: p2569, p2570
Hinweis: Der Verfahrbereich kann auch über Software-Endschalter begrenzt werden.
p2569 BI: EPOS STOP-Nocken Minus / STOP-Nocken Minus
CU250D-2_DP_F Zugriffsstufe: 1
CU250D-2_PN_F
Änderbar: T
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den STOP-Nocken in negativer Fahrtrichtung.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p2568, p2570, p2573, r2684
Siehe auch: F07491
Vorsicht: Die STOP-Nocken sind Low-aktiv.
Einstellung der Meldung 07491 als Störung (F07491):
Bei 0-Signal wird mit der AUS3 Rücklaufzeit (p1135) angehalten, das Zustandssignal r2684.13 = 1 gesetzt, gespei-
chert und die entsprechende Störung ausgegeben. Nach der Quittierung der Störung werden nur noch Bewegun-
gen aus dem STOP-Nocken heraus zugelassen.
Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt und das Zustandssignal
r2684.13 = 0 gesetzt.
Einstellung der Meldung 07491 als Warnung (A07491):
Bei 0-Signal wird mit der Maximalverzögerung (p2573) angehalten, das Zustandssignal r2684.13 = 1 gesetzt,
gespeichert und die entsprechende Warnung ausgegeben. Es werden nur noch Bewegungen aus dem STOP-
Nocken heraus zugelassen.
Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt, das Zustandssignal
r2684.13 = 0 gesetzt und die Warnung gelöscht.
1-340
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: p0100
Max
100000.000000 [kgm²]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
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SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 4015
Werkseinstellung
0.159155 [kgm²]
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3630
Werkseinstellung
0
Datentyp: U32 / Binary
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 3630
Werkseinstellung
1