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5.2
Topologie-Regeln für S120 Booksize
Einleitung
Für die Verdrahtung von Komponenten mit DRIVE-CLiQ gibt es folgende Regeln. Man
unterscheidet zwischen solchen DRIVE-CLiQ-Regeln, die unbedingt eingehalten werden
müssen, und empfohlenen Regeln, die, wenn sie eingehalten werden, bei Erweiterungen keine
nachträglichen Änderungen der Topologie erfordern.
Die maximale Anzahl der DRIVE-CLiQ-Komponenten und die mögliche Art ihrer Verdrahtung
ist abhängig von folgenden Punkten:
● den verbindlichen DRIVE-CLiQ-Verdrahtungsregeln
● der Anzahl und Art der aktivierten Antrieben und Funktionen auf der jeweiligen Control Unit
● der Rechenleistung der jeweiligen Control Unit
● den eingestellten Verarbeitungs- und Kommunikationstakten
Neben den verbindlichen Verdrahtungsregeln und einigen zusätzlichen Empfehlungen sind
Beispiel-Topologien für DRIVE-CLiQ-Verdrahtungen im Gerätehandbuch PPU angegeben.
Gegenüber diesen Beispielen können Komponenten entfernt, gegen andere ausgetauscht
oder ergänzt werden. Sofern Komponenten gegen einen anderen Typ ausgetauscht werden
oder zusätzliche Komponenten hinzugefügt werden, sollte diese Topologie mit dem Tool
SIZER überprüft werden.
Hinweis
Jede Topologie die der SIZER erlaubt, ist auch lauffähig und somit korrekt (SINAMICS S120
Funktionshandbuch /FH1/).
DRIVE-CLiQ-Regeln
Die nachfolgenden Verdrahtungsregeln gelten für Standardtaktzeiten (Servo 125 µs). Bei
kürzeren Taktzeiten als den jeweiligen Standardtaktzeiten ergeben sich weitere
Einschränkungen aus der Rechenleistung der Control Unit.
Die nachfolgenden Regeln gelten generell, sofern sie nicht eingeschränkt werden, abhängig
von der Firmware-Version.
● Es sind maximal 8 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer in einer Reihe zulässig. Eine Reihe wird immer
von der Control Unit aus betrachtet.
Diese Anzahl verringert sich auf maximal 4 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer in einer Reihe, wenn
die Extended Functions des antriebsbasierten Safety Integrated projektiert sind.
● Es sind maximal 14 DRIVE-CLiQ-Teilnehmer an einem DRIVE-CLiQ-Strang an einer
Control Unit zulässig.
PPU und Komponenten
Gerätehandbuch, 01/2019, 6FC5397-2DP40-6AA2
Regeln für zulässige Topologien
5.2 Topologie-Regeln für S120 Booksize
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