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1
SICK UE440 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK UE440 Betriebsanleitung (114 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sicherheitssensoren
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Zielgruppe
6
Geltungsbereich
6
Informationstiefe
7
Verwendete Abkürzungen
7
Verwendete Symbole
8
2 Zur Sicherheit
9
Befähigte Personen
9
Verwendungsbereiche des Gerätes
9
Tab. 1: Eignung der Gerätevarianten
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
10
Umweltgerechtes Verhalten
11
Entsorgung
11
Werkstofftrennung
11
Tab. 2: Übersicht der Entsorgung nach Bestandteilen
11
3 Produktbeschreibung
12
Besondere Eigenschaften
12
Arbeitsweise des Gerätes
13
Geräteprinzip
13
Abb. 1: Geräteprinzip
13
Anschließbare Geräte
14
Abb. 2: Verknüpfung von Ein-Und Ausgängen
14
Anzeigeelemente
15
Leuchtmelder und 7Segment-Anzeige
15
Abb. 3: Betriebsanzeigen der UE440/470
15
Tab. 3: Bedeutung der Leuchtmelder des Linken Blocks (A)
16
Tab. 4: Bedeutung der Leuchtmelder des Rechten Blocks (B)
16
Tab. 5: Bedeutung der Leuchtmelder des Linken Blocks (A)
16
Tab. 6: Bedeutung der Leuchtmelder des Rechten Blocks (B)
16
Tab. 7: Bedeutung der 7Segment-Anzeige
16
4 Konfigurierbare Funktionen
17
Grundeinstellungen mit dem Konfigurationsassistenten
17
Applikationsname
17
Programme und Programmwahlschalter
18
Programmwechsel durch den Programmwahlschalter
20
Prüfung der Geräteparameter an den EFI-Schnittstellen
22
Schutzbetrieb
23
Tab. 8: Mögliche Eingänge der Funktionsbausteine für den Schutzbetrieb
23
Tab. 9: Mögliche Eingänge des Freigabebausteins
24
Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtungen
25
Ossds der UE440/470
26
Meldeausgang (ADO)
27
Befehlsgeräte und Sensoren
27
Zweihandschaltung
28
Notaus
28
Schützkontrolle (EDM)
30
Wiederanlaufsperre
30
Abb. 4: Schematische Darstellung des Betriebs mit Wiederanlaufsperre
30
Tab. 10: Zulässige Konfiguration der Wiederanlaufsperre
31
Startbedingung Maschinenzyklus (Eingang Start)
32
Startverhalten
32
Tab. 11: Startverhalten Maschine
33
Abb. 5: Signalverlauf Rücksetzen
33
Abb. 6: Signalverlauf Rücksetzen und Start (1)
34
Abb. 7: Signalverlauf Rücksetzen und Start (2)
34
Abb. 8: Signalverlauf Start (1)
35
Abb. 9: Signalverlauf Start (2)
35
Bypass
36
Abb. 10: Schematische Darstellung der Funktion Bypass
36
Abschaltverzögerung des Ausgangs Out2
38
Verknüpfung der Eingangselemente mit Logikbausteinen
39
Freigabe der Applikation mit einem Freigabebaustein
39
Applikationsname
39
Funktionsbaustein mit Maschinenzykluskontakt-Auswertung
40
Startverhalten Funktionsbaustein
40
Quittierung (Initialisierung) Funktionsbaustein
41
Maschinenstart
42
Tab. 12: Maschinenstopp/Maschinenstart
42
Übernahme/Überbrückung von Logik
43
Pressenbetrieb mit der Kompakten Sicherheits-Steuerung UE470
44
Bedeutung der Maschinenzykluskontakte für den Pressenbetrieb
44
Tab. 13: Maschinensignale IM Pressenbetrieb und Deren Darstellung in den
44
Folgenden Diagrammen
44
Tab. 14: Schematische Darstellung des Maschinenzyklus Beim Pressenbetrieb
45
Ohne Nachlaufüberwachung
45
Oberer Umkehrpunkt, 180°: Unterer Umkehrpunkt
45
Tab. 15: Schematische Darstellung des Maschinenzyklus Beim Pressenbetrieb mit
45
Prinzip des Taktbetriebs
46
Abb. 11: Zeit-Ablauf-Diagramm bei 1Takt-Betrieb
46
Taktzeitüberwachung
47
Abb. 12: Schematische Darstellung des 1Takt-Betriebs
47
Abb. 13: Schematische Darstellung des 2Takt-Betriebs
47
Startsequenz (Einleiten des Taktbetriebs)
48
Tab. 16: Mögliche Startsequenzen IM Taktbetrieb
48
Deaktivieren der Wiederanlaufsperre während der Aufwärtsbewegung
49
Exzenterpressen
49
Freigabe der Taktsteuerung bei Exzenterpressen
50
Signallampe Takt
50
Nachlaufüberwachung
50
Auswertung von Gerätespezifischen EFI-Status-Bits
51
Einlernen für C4000
51
Einlernschlüsselschalter für C4000
52
Funktionsübergreifende Einstellungen
52
Antivalente oder Äquivalente Eingangsauswertung
52
Tab. 17: Antivalente Auswertung
52
Testung der Angeschlossenen Befehlsgeräte und Sensoren
53
Tab. 18: Äquivalente Auswertung
53
Abb. 14: Beispiel für die Testung von Öffnern und Schließern
53
Eingangsverzögerung
54
Diskrepanzzeit
54
Abb. 15: Diskrepanzzeit
54
5 Montage
56
6 Elektroinstallation
57
Anschlüsse der UE440/470
58
Systemanschluss
58
Abb. 16: Anschlüsse der UE440/470
58
Tab. 19: Klemmenbelegung des Systemanschlusses
59
Konfigurationsanschluss
60
Abb. 17: Konfigurationsanschluss M8 × 4
60
Anschluss Kontaktbehafteter Sicherheitssensoren
61
Einkanalige Befehlsgeräte und Sensoren
61
Zweikanalige Befehlsgeräte und Sensoren
61
Abb. 18: Beispiele zum Anschluss Einkanaliger Befehlsgeräte oder Sensoren
61
Zweihandschaltung
62
Notaus Einkanalig
62
Abb. 19: Beispiel zum Anschluss Zweikanaliger Befehlsgeräte oder Sensoren
62
Abb. 20: Beispiel zum Anschluss eines Zweihand-Befehlsgeräts
62
Abb. 21: Beispiel zum Anschluss eines Einkanaligen Notaus
62
Not-Aus Zweikanalig
63
Bypass-Schlüsseltaster
63
Abb. 22: Beispiele zum Anschluss eines Zweikanaligen Notaus
63
Abb. 23: Beispiele zum Anschluss eines Bypass-Schlüsseltasters
63
Rücksetztaste
64
Maschinenzykluskontakte
64
Tab. 20: Erforderliche Maschinenzykluskontakte
64
Abb. 24: Beispiel zum Anschluss einer Rücksetztaste
64
Abb. 25: Anschluss der Maschinenzykluskontakte
64
Tab. 21: Bedingungen für den Anschluss der Maschinenzykluskontakte
65
Einlernschlüsselschalter für C4000
66
Programmwahlschalter
66
Abb. 26: Beispiel zum Anschluss eines Einlernschlüsselschalters für C4000
66
Abb. 27: Beispiel zum Anschluss eines Programmwahlschalters
66
Schützkontrolle (EDM)
67
Anschluss Aktiver Sensoren
67
Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtung
67
Abb. 28: Beispiel zum Anschluss der Schützkontrolle
67
Anschluss an den Ausgängen
68
Signallampe „Rücksetzen Erforderlich
68
Angeschlossenen BWS
68
Abb. 29: Beispiel zum Anschluss des OSSD einer BWS
68
Abb. 30: Beispiel zum Anschluss einer BWS über EFI
68
Abb. 31: Beispiel zum Anschluss einer BWS über SDL
68
Abb. 32: Beispiel zum Anschluss einer Signallampe „Rücksetzen Erforderlich
68
Signallampe Bypass
69
Signallampe Takt
69
Meldeausgang (ADO)
69
Testausgänge
69
Abb. 33: Beispiel zum Anschluss einer Signallampe Bypass
69
Abb. 34: Beispiel zum Anschluss einer Signallampe Takt
69
Abb. 35: Beispiel zum Anschluss Meldeausgang (ADO)
69
Abb. 36: Beispiel für die Anschaltung Mehrerer Sensoren mit Testung
69
7 Applikations- und Schaltungsbeispiele
70
Zugangsabsicherung
70
Zugangsabsicherung für Zwei Roboterzellen
70
Abb. 37: Zugangsabsicherung für Zwei Roboterzellen
70
Tab. 22: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß IEC 61508 für das Beispiel
71
Zugangsabsicherung für Zwei Roboterzellen
71
Abb. 38: Komponenten der Zugangsabsicherung für Zwei Roboterzellen
71
Zugangsabsicherung mit Hintertretschutz
72
Abb. 39: Schaltung der Zugangsabsicherung für Zwei Roboterzellen
72
Abb. 40: Zugangsabsicherung mit Hintertretschutz
72
Tab. 23: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß IEC 61508 für das Beispiel
73
Abb. 41: Komponenten der Zugangsabsicherung mit Hintertretschutz
73
Gefahrbereichsabsicherung
74
Simultane Gefahrbereichsabsicherung
74
Abb. 42: Schaltung der Zugangsabsicherung mit Hintertretschutz
74
Abb. 43: Simultane Gefahrbereichsabsicherung
74
Tab. 24: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß IEC 61508 für das Beispiel
75
Abb. 44: Komponenten der Simultanen Gefahrbereichsabsicherung
75
Abb. 45: Schaltung der Simultanen Gefahrbereichsabsicherung
76
Gefahrstellenabsicherung
77
Gefahrstellenabsicherung mit Taktbetrieb
77
Abb. 46: Gefahrstellenabsicherung mit Taktbetrieb
77
Tab. 25: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß IEC 61508 für das Beispiel
78
Gefahrstellenabsicherung mit Taktbetrieb
78
Abb. 47: Komponenten der Gefahrstellenabsicherung mit Taktbetrieb
78
Abb. 48: Schaltung der Gefahrstellenabsicherung mit Taktbetrieb
79
Gefahrstellenabsicherung mit Innenraumabsicherung
80
Abb. 49: Gefahrstellenabsicherung mit Innenraumabsicherung
80
Abb. 50: Komponenten der Gefahrstellenabsicherung mit Innenraumabsicherung
80
Tab. 26: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß IEC 61508 für das Beispiel
81
Abb. 51: Schaltung der Gefahrstellenabsicherung mit Innenraumabsicherung
81
Gefahrstellenabsicherung mit Gefahrbereichsabsicherung
82
Abb. 52: Gefahrstellenabsicherung mit Gefahrbereichsabsicherung
82
Tab. 27: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß IEC 61508 für das Beispiel
83
Abb. 53: Komponenten der Gefahrstellenabsicherung mit
83
Abb. 54: Schaltung der Gefahrstellenabsicherung mit Gefahrbereichsabsicherung
84
8 Inbetriebnahme
85
Reihenfolge bei der Inbetriebnahme
85
Selbstprüfung des Systems nach dem Einschalten
86
Abb. 55: Selbstprüfung des Systems nach dem Einschalten und Prüfung von
86
Einschaltsequenz
87
Gesamtabnahme der Applikation
87
Tab. 28: 7Segment-Anzeige während und nach der Einschaltsequenz bei
87
Tab. 29: Anzeigen der Leds nach der Einschaltsequenz bei Inbetriebnahme
87
Prüfhinweise
88
Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme
88
Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch Sachkundige
88
Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung
88
9 Konfiguration
89
Auslieferungszustand
90
Offline-Konfiguration
90
Online-Konfiguration
90
10 Fehlerdiagnose
91
10.1 Verhalten IM Fehlerfall
91
10.2 SICK-Support
91
10.3 Anzeigen der Leds
92
Tab. 30: Fehleranzeigen der Leds
92
Abb. 56: Leuchtmelder der UE440/470
92
10.4 Anzeigen der 7Segment-Anzeige
93
Tab. 31: Fehleranzeigen der 7Segment-Anzeige
93
10.5 Erweiterte Diagnose
96
11 Technische Daten
97
11.1 Ansprechzeiten der Ossds a und B
97
Tab. 32: Ermitteln der Ansprechzeit eines Einkanaligen Befehlsgerätes oder
98
Tab. 33: Ermitteln der Ansprechzeit einer BWS
98
Beispiele
99
Tab. 34: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit einer BWS
99
Tab. 35: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit einer über EFI
99
Tab. 36: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit für Betriebsart 1
100
Tab. 37: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit für Betriebsart 2
100
Ansprechzeiten bei Programmumschaltung
101
Tab. 38: Ansprechzeit bei der Programmumschaltung
101
Tab. 39: Ansprechzeit bei Übertragung über EFI an S3000 Bzw. S300
101
Tab. 40: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit eines S3000
102
11.2 Datenblatt
103
Tab. 41: Technische Daten UE440/470
103
Eingänge (I1.0 bis I1.6, I2.0 bis I2.3, I3.0 bis I3.3)
104
11.3 Maßbild
106
Abb. 57: Maßbild UE440/470 (Maße in MM)
106
12 Bestelldaten
107
12.1 Lieferumfang
107
12.2 Erhältliche Systeme
107
12.3 Zubehör/Ersatzteile
107
Systemstecker
107
CDS und Verbindungsleitung
107
Tab. 42: Artikelnummern Systeme
107
Tab. 43: Artikelnummern Systemstecker
107
Tab. 44: Artikelnummern CDS und Verbindungsleitung
107
Anschlussleitungen zum Selbstkonfektionieren
108
Tab. 45: Artikelnummern Anschlussleitungen
108
13 Anhang
109
13.1 Konformitätserklärung
109
13.2 Checkliste für den Hersteller
110
Anhang
111
13.3 Tabellenverzeichnis
111
Abbildungsverzeichnis
112
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