Werbung
polski
► Stacje dokujące ustawić w taki sposób, aby
były spełnione następujące warunki:
– Stacje dokujące są ustawione na równej
powierzchni.
– Stacje dokujące są skierowane otworem
w stronę koszonej powierzchni.
– Stacje dokujące są wypoziomowane i nie
przechylają się na boki ani do przodu/do
tyłu.
– Płyta dolna nie jest wygięta i spoczywa pła‐
sko na podłożu.
5.3.2
Pozycjonowanie stacji dokujących
1
2
3
Jako główna stacja dokująca (Team 1) zawsze
definiowana jest, patrząc od strony boiska,
stacja położona najbardziej na zewnątrz po
prawej. Do głównej stacji dokującej (Team 1)
podłączone są linka ograniczająca i wszystkie
linki prowadzące.
– Główna stacja dokująca (Team 1)
– Stacja dokująca (Team 2)
– Stacja dokująca (Team 3)
Mocowanie stacji dokujących kotwami do pod‐
łoża następuje po zakończeniu układania linek.
690
5 Używanie robota jako części teamu
Stacje dokujące w obrębie powierzchni koszenia
1
a
Stację dokującą w obrębie powierzchni kosze‐
nia ustawić w taki sposób, aby były spełnione
następujące warunki:
– Między linką ograniczającą (1) a linką pro‐
wadzącą (2) zachowany jest odstęp co naj‐
mniej a = 2 m.
– Między linkami prowadzącymi zachowany
jest odstęp co najmniej a = 2 m.
– Najdłuższa linka prowadząca (3) ma dłu‐
gość maksymalnie b = 80 m.
Stacje dokujące poza powierzchnią koszenia
1
5
b
Stację dokującą poza powierzchnią koszenia
ustawić w taki sposób, aby były spełnione
następujące warunki:
– Między linką ograniczającą (1) a linką pro‐
wadzącą (2) zachowany jest odstęp co naj‐
mniej a = 2 m.
– Między linkami prowadzącymi zachowany
jest odstęp co najmniej a = 2 m.
– Między stacjami dokującymi a pętlą linki (4)
występuje odstęp b = ≤ 35 m.
– Pętla linki (4) ma szerokość c = 37 cm (1x
długość linijki iMOW
– Zewnętrzne linki ograniczające oddzielonej
powierzchni mają odstęp d = ≤ 10 m.
3
2
a
a
b
e
3
2
a
a
a
4
5
c
®
).
0458-036-9801-A
4
Werbung
