Werbung
5 Ruohonleikkuurobotin käyttö Teamissä
1
3
Team-toiminnossa jokaiselle ruohonleikkuurobo‐
tille osoitetaan oma telakointiasema (tiimi 1,
tiimi 2, tiimi 3), jossa on ohjauslanka (2).
Rajauslanka (1) ja kaikki ohjauslangat (2) liite‐
tään päätelakointiasemaan (3). Johdot välittävät
signaalit päätelakointiasemalta ruohonleikkuuro‐
boteille. Ruohonleikkuurobotit ohjataan ohjaus‐
lankoja (2) pitkin leikkuualueelle ja takaisin tela‐
kointiasemalle.
Telakointiasemien asettaminen
Tarpeiden mukaan telakointiasemat voidaan
sijoittaa leikkuualueelle tai sen ulkopuolelle.
4
4
5
Jos telakointiasemat sijoitetaan leikkuualueen
ulkopuolelle, alue (4) voidaan sisällyttää leikatta‐
vaan alueeseen tai erottaa siitä.
Alueen (4) erottamiseksi rajauslangalla on ase‐
tettava lankasilmukka (5). Telakointiasemien
edessä olevaa aluetta (4) ei leikata. Vyöhykkeitä
ei voi määritellä Team-toiminnolla.
Käyttö
Ruohonleikkuurobotteja käytetään MY iMOW
sovelluksella, STIHL connected -portaalin ja ruo‐
honleikkuurobotin ohjauspaneelin painikkeilla.
0458-036-9801-A
2
2
2
®
-
Ruohonleikkuurobottien valonauhat ja keinote‐
koisesti tuotettu puhe antavat tietoa ruohonleik‐
kuurobottien senhetkisestä tilasta.
Team-toiminnon tärkeimmät asetukset ovat:
– Saman leikkuukorkeuden asettaminen kaikille
ruohonleikkuuroboteille
– Leikkuusuunnitelman luominen ja aikavyöhyk‐
keen asettaminen
– Sadetunnistimen asettaminen
– Aloitusetäisyyden määrittäminen
Aloitusetäisyys
Ruohonleikkuurobotit aloittavat leikkuun tietystä
pisteestä (6). Kullekin ruohonleikkuurobotille on
määritettävä aloitusetäisyys (a) siihen liittyvällä
ohjauslangalla.
Jos telakointiasemat sijoitetaan leikkuualueen
ulkopuolelle, piste (6) on määriteltävä leikkuua‐
lueen sisällä.
Aloitusetäisyyden (a) etäisyys telakointiase‐
masta: 2 m - 80 m.
Aloitusetäisyys määritetään MY iMOW
luksessa.
5.2
Leikkuualueen ja ruohonleik‐
kuurobotin valmistelu käyttöval‐
miiksi
5.2.1
Leikkuualueen suunnittelu ja valmiste‐
lut
Ennen ruohonleikkuurobottien käynnistämistä
leikkuualue on suunniteltava ja valmisteltava.
Tämä mahdollistaa vakaan asennuksen sekä
huomaamattoman toiminnan ja eliminoi mahdolli‐
set häiriölähteet.
6
a
6
a
®
-sovel‐
suomi
259
Werbung
