HEIDENHAIN TNC7 basic Benutzerhandbuch Seite 422

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11.1.2 Zyklus 239 BELADUNG ERMITTELN (#143 / #2-22-1)
ISO-Programmierung
G239
Anwendung
Das dynamische Verhalten Ihrer Maschine kann variieren, wenn Sie den
Maschinentisch mit unterschiedlich schweren Bauteilen beladen. Eine veränderte
Beladung hat Einfluss auf Reibkräfte, Beschleunigungen, Haltemomente und
Haftreibungen von Tischachsen. Mit der Software-Option Load Adaptive Control
(#143 / #2-22-1) und Zyklus 239 BELADUNG ERMITTELN ist die Steuerung in der
Lage, die aktuelle Massenträgheit der Beladung, die aktuellen Reibkräfte und die
maximale Achsbeschleunigung automatisch zu ermitteln und anzupassen oder
Vorsteuer- und Reglerparameter zurücksetzen. Somit können Sie optimal auf große
Veränderungen der Beladung reagieren. Die Steuerung führt einen sogenannten
Wiegelauf durch, um das Gewicht, mit dem die Achsen beladen sind, abzuschätzen.
Bei diesem Wiegelauf legen die Achsen einen bestimmten Weg zurück - die genauen
Bewegungen definiert Ihr Maschinenhersteller. Vor dem Wiegelauf werden die
Achsen ggf. in Position gebracht, um eine Kollision während des Wiegelaufs zu
vermeiden. Diese sichere Position definiert Ihr Maschinenhersteller.
Mit LAC wird neben der Anpassung von Reglerparametern auch die maximale
Beschleunigung gewichtsabhängig angepasst. Dadurch kann die Dynamik bei
geringer Beladung entsprechend erhöht und damit die Produktivität gesteigert
werden.
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Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch!
Diese Funktion muss vom Maschinenhersteller freigegeben und angepasst
werden.
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