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TNC7 für Antriebsgeneration Gen 3 Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Dreh-Maschinen sowie Bearbeitungszentren Informationen für den Maschinenhersteller 07/2022...
Kurze Satzverarbeitungszeit (< 0,5 ms) Allgemeine Informationen Steuerungen, Leistungsteile, Motoren und Messgeräte von Systemtest HEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamt- Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen systeme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spe- zifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systems erforderlich.
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Übersichtstabellen Komponenten Zubehör Steuerungssysteme 24"-Design Seite Zubehör TNC7 Seite • Hauptrechner für Bedienpult MC 366 Elektronische Handräder HR 510, HR 510 FS tragbares Handrad • (Full-HD, 1920 x 1080 Pixel) HR 520, HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige •...
Technische Daten Technische Daten TNC7 Seite Technische Daten TNC7 Seite Zykluszeiten Hauptrechner Achsen max. 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktionaler Sicherheit FS), Satzverarbeitung < 0,5 ms davon max. 4 als Spindel konfigurierbar Zykluszeiten Reglereinheit CC/UEC/UMC Drehachsen max. 3 Bahninterpolation 3 ms ✓...
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Maschinenanpassung Maschinenanpassung TNC7 Seite Maschinenanpassung TNC7 Seite Inbetriebnahme- und ✓ Fehlerkompensation Diagnosehilfen ✓ lineare Achsfehler TNCdiag Software zum Auswerten von Status- und Diagnoseinformationen digitaler Antriebs- systeme nichtlineare Achsfehler ✓ TNCopt Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen ✓ Lose ConfigDesign Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration ✓...
Funktionen für den Anwender Funktion TNC7 Funktion TNC7 ✓ Konturelelemente Gerade ✓ Kurzbeschreibung Grundausführung: 3 Achsen und geregelte Spindel ✓ Fase insgesamt 14 weitere NC-Achsen oder 13 weitere NC-Achsen plus 2. Spindel ✓ Kreisbahn ✓ Kreismittelpunkt ✓ Kreisradius ✓ digitale Strom- und Drehzahlregelung ✓...
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✓ Maschinenkinematik automatisch vermessen und optimieren kontextsensitive Hilfefunktion bei Fehlermeldungen Kompensationstabelle für mehrere Kinematikmodelle ✓ TNCguide: das integrierte Hilfesystem. Benutzerinformationen direkt auf der TNC7 verfügbar; kon- Zyklus zum Drehwerkzeug vermessen textsensitiv aufrufbar bzw. ✓ grafische Unterstützung beim Programmieren von Zyklen ✓...
Gerade in mehr als 4 Achsen (Export genehmigungs- grafisch unterstütztem Ausrichten von Spannmitteln pflichtig) • Enthält alle Funktionen der Software-Option 40 (Dyna- mische Kollisionsüberwachung DCM) HEIDENHAIN DNC 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen über COM-Komponente Cross Talk Comp. 800542-01 CTC: Kompensation von Achskopplungen...
CAD Model Optimizer 1353918-01 Konvertieren und Optimieren von CAD-Modellen • Regelkreisen und Software-Optionen Spannmittel • Rohteil Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb der TNC7 not- • Fertigteil wendig: • Hauptrechner MC Batch Process 1219521-01 Planung und Ausführung von mehreren Bearbeitungen •...
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Montagesatz für mit Montageklammern (Set mit 6 Stück). An MC 366, BF 360 MC und BF können maximal 6 Montageklam- mern befestigt werden. Die Leistungsfähigkeit der TNC7 kann auch nachträglich durch Soft- Software- Optionen ware-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden. Die...
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BF 360 oder MC 366 (24“-Design) • Maschinen- Alle Tastenkappen sind austauschbar • NC-Software- Die SIKs für die TNC7 werden auf Nachfrage angelegt. Dafür bedienfeld USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC • Lizenz und wurden Identnummernkreise angelegt. Trackball Freischalten von •...
PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI Abziehwerkzeug Zum Tausch von Tastenkappen für TE 361 ID 1325134-xx PL 6000 Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/ Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einem Optionaler Zur Befestigung der MC 366 oder des BF 360 ID 1257299-02 Basismodul und einem oder mehreren EA-Modulen.
Zubehör HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld Erweiterungs-PL Zum Anschluss an System-PL als Erweiterung der PLC-Ein-/Aus- PLB 600x Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinenbedienfeldes gänge an die TNC7 ist ein HSCI-Adapter PLB 600x notwendig. • PLB 6104 für 4 EA-Module ID 1129799-xx HSCI-Schnittstelle •...
Einbau-Handrad HR 130 oder UEC in das HSCI-Steuerungssystem integriert. In jede Regler- einheit können zwei Platinen gesteckt werden. Das CMA-H erhöht Es ist möglich mehrere Handräder an einer TNC7 zu betreiben: • nicht die Gesamtzahl der verfügbaren Achsen: Für jede genutzte Ein Handrad über den Handradeingang des Hauptrechners (nicht...
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HR 520 Tragbares elektronisches Handrad mit: Anschlusskabel HR 510 HR 510 FS HR 520 HR 520 FS HR 550 FS • Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert, programmierten Vor- schub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung HRA 551 FS • Override-Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl •...
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100 m Kabellänge. an den NC-Hauptrechner erfolgt über Ethernet. Es ist kein zweiter Der Anschluss einer ITC ist denkbar einfach: Sobald die TNC7 eine Bildschirm notwendig, da die Windows-Anwendungen auf den ITC erkennt, stellt sie dieser ein aktuelles Betriebssystem zur Ver- Bildschirm der TNC7 über Remote-Zugriffe angezeigt werden.
HEIDENHAIN DNC 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen verwaltung. über COM-Komponente PNC 610 mit IPC 8420 Das System ist im Aufbau identisch zur TNC7 ausgeführt. Alle rele- Gantry Axes 634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master- vanten HEIDENHAIN-Tools und ein Basisprogamm können ver- Slave-Regelung wendet werden.
Die NC-Software basiert auf dem HEIDENHAIN-Betriebssystem Bearbeitung in der Maschine. So überwachen und dokumentieren HEROS 5. Sie, z. B. über Zyklen der TNC7 , auch in mannlosen Schichten Zustand und Verschleiß eines Werkzeugs. Das gekapselte und CompactFlash CFR 30 GB ID 1102057-59 äußerst robuste Kamerasystem VT 121 ist für den Einbau im...
Clipstasten für HR Clipstasten Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- Übersicht für HR 510 und HR 510 FS tensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschiedli- chen Anforderungen anpassen. Achstasten orange Übersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS Achstasten orange grau...
Tastenkappen für Tastatureinheiten und Maschinenbedienfelder Tastenkappen Die Tastenkappen ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas- Bereich tensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedlichen Bedienhilfen Anforderungen anpassen. ID 1286909 Übersicht für Die Tastenkappen mit den IDs 12869xx-xx und 1344337-xx sind für Steuerung folgende Tastatureinheiten und Maschinenbedienfelder geeignet: Bereich...
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Bereich Achs- und Bereich Werteingaben Navigation orange orange orange orange orange orange orange orange orange ID 1286909 – ID 1286909 ID 1344337 – – – – – – – Mit haptischer Markierung ID 1286909 – ID 1286909 ID 1344337 – –...
ID 1286909 Sonstige Tastenkappen orange grün ID 1286909 – – – – Sondertasten Für Sonderanwendungen können Tastenkappen auch mit spe- ziellen Tastensymbolen angefertigt werden. Falls Sie Tasten für Sonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bitte mit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.
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Steuerungssysteme mit CC oder UEC (MC im Bedienpult) Umrichtersystem...
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UEC 3xx für externe Sicherheit HSCI-Slave (PAE-Modul integriert) Alle HSCI-Komponenten und HSCI-Kabel müssen dementspre- chend Gigabit-fähig sein. Ein von HEIDENHAIN entwickelter spe- Weitere Informationen zur NCK-Software siehe Technisches Handbuch der entsprechenden Steuerung. zieller Schnittstellenbaustein ermöglicht kurze Zykluszeiten für die Insgesamt maximal 1000 Ein-/Ausgänge und maximal 10 PL -Einheiten (PL, PLB, MB, TE) Datenübertragung.
Sicherheits- teme, da sie auf bereits qualifizierten Teilsystemen aufbauen • funktionen Sichere Stopp Reaktionen (SS0, SS1, SS2) können. Diesem Konzept wird bei der Steuerung TNC7 Rechnung • Sicher abgeschaltetes Moment (STO) getragen, ebenso wie bei sicherheitsbezogenen Positionsmess- • Sicherer Betriebshalt (SOS) geräten.
Betriebssystem Grundprinzip In Steuerungssystemen ohne integrierter Funktionaler Sicher- HEROS 5 Die TNC7 und der PNC 610 arbeiten mit dem echtzeitfähigen heit FS stehen keine integrierten Sicherheitsfunktionen wie z. B. Betriebssystem HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime Operating sichere Betriebsarten, sichere Geschwindigkeitsüberwachung System). Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltet oder sicherer Betriebshalt zur Verfügung.
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Achsen Linearachsen Die TNC7 kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit beliebiger Schwenken der Die TNC7 verfügt über spezielle Koordinaten-Transforma- Achsbezeichnung (X, Y, Z, U, V, W...) regeln. Bearbeitungsebene tions-Zyklen für die Steuerung von Schwenkköpfen und Schwenk- (Software- tischen. Der Versatz der Schwenkachsen und die Werkzeuglänge Option 8) werden von der TNC kompensiert.
Drehbearbeitung Echtzeit- Die Echtzeit-Koppelfunktion (Synchronizing Functions) bietet die Drehbearbeitung Die TNC7 unterstützt Maschinen, die Fräs- und Drehbearbei- Koppelfunktion Möglichkeit, einen Lage-Offset für eine Achse aus den Ist- und durchführen tungen kombiniert in einer Aufspannung ausführen. Sie bietet (Software- Sollwerten beliebiger anderer Achsen des Systems zyklisch zu (Software- dem Anwender ein umfangreiches Zyklenpaket für beide Bearbei-...
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über Zyklen. Die Bearbeitungen • Zyklus 883 DREHEN SIMULTANSCHLICHTEN mit dem Planschieber können mit der TNC7 in beliebiger Anstel- lung (PLANE-Funktionen) erfolgen. Zudem stehen Ihnen zahlreiche Die erweiterten Drehfunktionen ermöglichen z. B. das Schlichten nützliche Drehfunktionen, wie z.B. konstante Schnittgeschwindig- und Schruppen von komplexen Konturen in einem Zug zur Vermei- keit, zur Verfügung.
Schleifbearbeitung Hauptspindel Grinding Die TNC7 unterstützt mit der Software-Option Grinding das Koor- Übersicht Die Bahnsteuerung TNC7 arbeitet in Verbindung mit den (Software- dinatenschleifen als Technologie zur Feinbearbeitung von 2D-Kon- HEIDENHAIN-Umrichtersystemen mit feldorientierter Regelung. Option 156) turen. Alternativ dazu kann ein analoger Drehzahlsollwert ausgegeben werden.
Werten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppab- wendet werden. stand ein. EnDat-Interface Die TNC7 ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface (beinhaltet Betrieb mit Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen der EnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausge- Schleppabstand momentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse.
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Schnelles Konturfräsen Regelkreis- Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeit- Kurze Satz- Zum schnellen Bearbeiten von Konturen bietet die TNC7 folgende Zykluszeiten raster, in dem Stützpunkte auf der Bahn berechnet werden. Als verarbeitungszeit wichtige Funktionen: Zykluszeit der Feininterpolation bezeichnet man das Zeitraster, Die Satzverarbeitungszeit der MCs ist kleiner als 0,5 ms.
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Dynamic Efficiency ADP – Advanced Die Funktion ADP (Advanced Dynamic Prediction) erweitert die Übersicht Unter dem Begriff Dynamic Efficiency bietet HEIDENHAIN innova- Dynamic Vorausberechnung des zulässigen maximalen Vorschubprofiles tive TNC-Funktionen an, die den Anwender dabei unterstützen, die Prediction und ermöglicht so eine optimierte Bewegungsführung für sau- Schwerzerspanung und die Schruppbearbeitung effizienter, aber bere Oberflächen und perfekte Konturen.
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Werkzeugbruch kommen. Zu Reduzierung der Ratterneigung Fehler auf der Oberfläche von Werkstücken. Sie haben somit ent- einer Maschine bietet HEIDENHAIN nun mit ACC (Active Chatter scheidenden Einfluss auf die Qualität und im Fall von qualitätsbe- Control) eine wirkungsvolle Option. Im Bereich der Schwerzerspa- dingten Ausschussteilen auch auf die Produktivität.
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MAC – Motion Zusätzlich zur beladungsabhängigen Änderung von Maschi- MVC – Machine Die hohe Dynamik moderner Werkzeugmaschinen führt beim Adaptive Control nenparametern durch die Software-Option LAC bietet die Soft- Vibration Control Beschleunigen und Abbremsen der Vorschubantriebe zu Verfor- (Software- ware-Option MAC (Motion Adaptive Control) die Möglichkeit, (Software- mungen im Fundament, im Gestell und in den Antriebssträngen.
KinematicsDesign. • EnDat-Alarm Error1→ EnDat-Status-Alarm Register (0xEE) • EnDat-Alarm Error2 Mit der TNC7 können Kollisionskörper auch im M3D-Format aus • Flankengeschwindigkeit von 5 µs Standard-CAD-Modellen (z. B. STL) in die Steuerung übernommen • Übertragung des absoluten Positionswertes im Zeitraster werden.
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Maschinenbewegungen beim Verfahren der Achsen mit bearbeitungen. Verlässt das Signal den konfigurierten Überwa- simuliert werden. Zusammen mit der TNC7 wird bei aktivem DCM chungstunnel erkennt das die Steuerung und löst die konfigurierte auch der Arbeitsraum simuliert und auftretende Kollisionen bzw.
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Zur Vermessung der Drehachsen befestigen Sie eine Kalibrierkugel Tabelle gespeichert. Zudem ermöglicht die nichtlineare Achsfehler- (z. B . KKH 100 oder KKH 250 von HEIDENHAIN) an einer belie- kompensation die Kompensation einer positionsabhängigen Lose. bigen Stelle auf dem Maschinentisch. In einem speziellen Zyklus...
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Verfügung. mit einem Lasertracer oder Laserinterferometer ermittelt werden. Mehrdimensionale Tabellen für die Komponentenfehler ermögli- Die TNC7 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es ist sowohl Oszilloskop chen aber auch die direkte Verwendung von Messdaten für die X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen werden fol- Kompensation ohne Modellbildung.
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Keyboard Raumscan, 3D-Arbeitsrauminspektor • HEIDENHAIN PC-Tools werden automatisch integriert • Erweiterung OEM-spezifischer Anwendungen möglich Der Online-Monitor ist Bestandteil der TNC7 und wird über eine Online-Monitor Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetriebnahme und Einzelplatzlizenz ID 1339577-01 die Diagnose von Steuerungskomponenten durch: •...
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Integrierte PLC Übersicht Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder an PLC-Fenster PLC-Fehlermeldungen kann die TNC7 während des Betriebs in der der Steuerung oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign Dialogzeile anzeigen. (Zubehör). Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezi- PLC-Softkeys Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leiste fische Funktionen aktiviert und kontrolliert.
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Python OEM Mit der Software-Option Python OEM Process steht dem Maschi- Embedded Die TNC7 bietet die Möglichkeit, entfernte Desktops und Anwen- Process nenhersteller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, um Workspace dungen als Arbeitsbereich oder als eigene Betriebsart nahtlos (Software- eine objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb der direkt in die TNC7 Benutzeroberfläche einzubetten.
Basisprogramm Steuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über das Maschinenhersteller eigene Zyklen erstellen. Diese Herstellerzy- Internet per Download zur Verfügung. Diese wesentlichen Funk- klen werden vom Anwender wie die HEIDENHAIN-Standardzyklen tionen werden durch das PLC-Basisprogramm abgedeckt: angewendet. • Achsen...
Datenübertragung und Kommunikation Datenschnittstellen Übersicht Über die Datenschnittstellen wird die TNC7 mit PCs, Netzwerken Software zur Zur Übertragung von Dateien zwischen TNC7 und PC sollte und anderen Datenspeichern verbunden. Datenübertragung HEIDENHAIN-Software benutzt werden. Ethernet Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die TNC7 ver- TNCremo Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Anwender bei der...
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Abläufen OPC UA NC Server stellt diese zukunftsweisende Schnittstelle • transparenten Prozessen auch auf der TNC7 zur Verfügung. OPC UA ist betriebssystemun- abhängig – zusätzlich zu verbreiteten Windows-Systemen können Remote Desktop Fernbedienung und Anzeige externer Rechnereinheiten über mit OPC UA auch beispielsweise Linux-basierte Systeme oder Ethernet-Verbindung (z. ...
Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Kompo- Aufstellhöhe Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten von nenten des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAIN- HEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF , IPC, usw.) beträgt Bedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP54 erfüllen. 3000 m über NN.
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Hauptabmessungen Hauptrechner MC 306, IPC 306 IPC 8420 93±1 277 .5±1 24.75 12±0.5 12±0.5 74.5+0.5 25.5±1 399±1 6.5 13 5.5 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation...
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IPC 6490 MC 366 1.5 - 6 170±0.2 57+2 91+2 590+1 Frontplattenausschnitt Montagefläche Freiraum für Luftzirkulation Halteklammer (6x) mit je 2x Gewindestift M4 mit Innensechskant und Spitze (M = 0.4 – 0.5 Nm) Runddichtung, EPDM...
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Halter für HR 520, HR 520 FS HRA 551 FS 68.6 48.6 83±0.2 5.5 HR 550 FS...
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HR 130 Adapterkabel für Handräder (gerade) Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4 Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4 Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade...
Maschine – auch vor Ort – an. • PNC 610 ID 1191125 • Tauschsteuerung Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferung Umrichtersysteme der Antriebsgeneration Gen 3 ID 1252650 • einer Tauschsteuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24 Funktionale Sicherheit FS ID 749363 •...
• Position einer parallelen Nebenachse kann mit der Hauptachse Tastsystem-Zyklen • Kurze Satzverarbeitungszeit verrechnet angezeigt werden • Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vor- TNC 620 Information: zugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren • Prospekt TNC 620 Durchgängig digital: HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface •...
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MC 306........18, 96 Batch Process Manager (BPM).... 58 Python OEM Process......86 MC 366........18, 99 Haftreibung......... 78 Benutzerverwaltung......55 MC 366 mit TNC7 Logo...... 18 Hauptrechner........17 Betriebssystem........55 Mehrere Hauptspindeln....... 63 Hauptspindel........63 Wärmeausdehnung......78 BF 360........21, 101 Messgeräte-Eingänge......
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Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.com HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland Denmark SE HEIDENHAIN Scandinavia AB 83301 Traunreut, Deutschland 7300 Orkanger, Norway 08669 31-3132 FARRESA ELECTRONICA S.A. www.heidenhain.no 08669 32-3132 08028 Barcelona, Spain E-Mail: hd@heidenhain.de...