Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 121

Beispiele für Standardschaltungen
Schaltung zur Drehmomentregelung
Spannungs-
versorgung
Auswahl Festdrehzahl 1
Externer NOT-AUS
Auswahl Festdrehzahl 2
Wahl der Vorwärtsdrehung
Wahl der Rückwärtsdrehung
Drehmoment-
±8 V/max. Strom
0–+10 V/max. Strom
Abb. 3-52: Beispielschaltung zur Drehmomentregelung in positiver Logik
HINWEIS Die Auswahl der Steuerlogik erfolgt über den Jumper JP11 (siehe Abs. 3.1.4).
MELSERVO J2-Super
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
Leitungs-Schutzschalter
Optionaler
Bremswiderstand
Bereitschaftssignal
/
Servo EIN
Reset
24 V DC
/
Fehler
Stillstandsdrehzahl
Drehzahlbegrenzung
Analoge
vorgabe
Analoge
Drehzahl-
begrenzung
MR-J2S- A4
/
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
/
oder bei Fehlermeldung
Encoderkabel
(optional)
Kommunikationskabel
(optional)
/
/
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
/
/
/
Anschluss
PC
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differentialausgänge)
Bezugspunkt
Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
S001246C
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