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Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Parameter 62, 63 und 64
Über die Parameter 62, 63 und 64 erfolgen die Einstellungen der Verhältnisse der Verstär-
kungsfaktoren für den Lageregelkreis 2, den Drehzahlregelkreis 2 und der I-Verstärkungs-
faktoren für den Drehzahlregelkreis nach Umschaltung der Verstärkungsfaktoren in %. Eine
Einstellung von 100 % bedeutet keine Verstärkungsänderung.
Beispiel
Bei einer Einstellung von:
PG2 = 100, VG2 = 2000, VIC = 20, PG2B = 180 %, VG2B = 150 % und VICB = 80 % erge-
ben sich nach der Verstärkungsumschaltung folgende Werte:
Verstärkungsfaktor für Lageregelkreis 2 = PG2
Verstärkungsfaktor für Drehzalregelkreis 2 = VG2
I-Anteil Drehzahlregelkreis = VIC
Verstärkungsumschaltung (CDP: Pr. 65)
Die erste Stelle des Parameters 65 dient zur Einstellung der Bedingungen, bei denen die
Verstärkung umgeschaltet werden soll. Bei einer Einstellung auf „1" erfolgt die Umschaltung
der Verstärkung über das externes Signal CDP. Das Signal CDP kann den Klemmen über
die Parameter 43 bis 48 zugewiesen werden.
0
Abb. 5-9: Verstärkungsumschaltung
Schwelle zur Umschaltung des Verstärkungsfaktors (CDS: Pr. 66)
Ist in Parameter 65 der Frequenzsollwert, die Regelabweichung oder die Drehzahl ange-
wählt, dient Parameter 66 zur Einstellung des Wertes, bei dem die Verstärkung umgeschaltet
werden soll. Für die verschiedenen Größen gelten folgende Einheiten:
Größe
Frequenzsollwert
Regelabweichung
Drehzahl
Tab. 5-2: Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Zeit für Umschaltung des Verstärkungsfaktors (CDT: Pr. 67)
Parameter 67 dient zur Einstellung der Filterzeitkonstante bei Umschaltung der Verstär-
kungsfaktoren. Das Filter soll z. B. Belastungen der Maschine bei Umschaltung zwischen
stark unterschiedlichen Verstärkungsfaktoren verhindern.
MELSERVO J2-Super
0
0
Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Die Verstärkungsfaktoren werden in Abhängigkeit der Parameter 61 bis 64
umgeschaltet:
0: nicht aktiv
1: Signal zur Freigabe der Verstärkungsumschaltung (CDP)ist aktiviert
2: Frequenzsollwert ist größer oder gleich der Einstellung von Parameter 66
3: Die Regelabweichung (in Impulsen) ist größer oder gleich der Einstellung von
Parameter 66.
3: Die Drehzahl ist größer oder gleich der Einstellung von Parameter 66.
×
PG2B/100 = 180 rad/s
×
VG2B/100 = 3000 rad/s
×
VICB/100 = 16 ms
Einheit
kpps
Impulse
U/min
Sonderfunktionen
5 - 9
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