Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 166

Betrieb
Gehen Sie zur Einstellung der Verstärkungsfaktoren wie folgt vor:
Ja
Ja
Ja
Abb. 4-9: Vorgehensweise zur Einstellung der Verstärkungsfaktoren
4 - 44
START
Ja
Interpolation
für 2 oder mehr
Achsen
Nein
Auto-Tuning 1
Betrieb
O.K?
Nein
Auto-Tuning 2
Betrieb
O.K?
Nein
Manuelle Einstellung 1
Betrieb
O.K?
Nein
Manuelle Einstellung 2
END
Interpolation
Betrieb
Nein
O.K?
Ja
Verstärkung
Anwendung
Wird auschließlich zum
Abgleich des Verstärkungs-
faktors für die Lageregelung
(PG1) zum Betrieb von 2 oder
mehr Achsen verwendet
Ermöglicht die Einstellung
durch Änderung der
Ansprechverhaltens
Verwenden Sie im ersten
Schritt diese Methode.
Wird bei unzureichendem
Ergebnis des Auto-Tunings 1
verwendet, z. B. bei
ungenauer Berechnung des
Massenträgheits-
verhältnisses
Die manuelle Methode
ermöglicht die manuelle
Einstellung von drei
Verstärkungsfaktoren. Sie
wird bei unzureichenden
Ergebnissen des Auto-
Tunings verwendet.
Alle Verstärkungsfaktoren
können manuell eingestellt
eingestellt werden. Die
Methode wird z. B. zur
Minimierung der Regelzeiten
verwendet.
S000867C