Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 260

Fehlererkennung und -behebung
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AL.10
AL.12
AL.13
AL.15
AL.16
AL.17
AL.19
AL.1A
AL.20
Tab. 10-5: Fehlerbehebung (1)
10 - 8
Fehler Definition
Unterspannung Spannung
der Spannungs-
versorgung sinkt auf
160 V (200-V-Servo-
verstärker) bzw.
280 V (400-V-Ser-
voverstärker) oder
weniger.
Speicherfehler 1 RAM-Speicherfehler Defekte Teile im Servoverstärker
Timerfehler Fehlerhafte
Steuerplatine
Speicherfehler 2 E²PROM-Fehler
Encoderfehler 1 Kommunikationsfeh-
ler zwischen dem
Encoder und dem
Servoverstärker
Platinenfehler 2 Fehlerhafte CPU
Die Ausgangsklem-
men U, V, W des
Servoverstärkers
sind nicht mit den
Eingangsklemmen
U, V, W des Servo-
motors verbunden.
Speicherfehler 3 ROM-Speicherfehler Defekte Teile im Servoverstärker
Falscher Fehlerhafte Auswahl
Servomotor des Servomotors
Encoderfehler 2 Kommunikationsfeh-
ler zwischen dem
Encoder und dem
Servoverstärker
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Spannung der Spannungs-
versorgung ist zu niedrig.
2. Spannung lag für 60 ms oder länger
nicht ausreichend an.
3. Die Impedanz der Spannungsver-
sorgung ist zu hoch.
4. Spannung wird innerhalb von 5 s
nach dem Ausschalten eingeschaltet.
5. Defekter Servoverstärker
Prüfmethode: Alarm (AL.12 oder
AL.13) tritt auf, wenn die Spannung
eingeschaltet wird, nachdem alle
Anschlüsse bis auf den Spannungs-
versorgungsanschluss getrennt
wurden.
1. Defekte Teile im Servoverstärker
Prüfmethode: Alarm (AL.15) tritt auf,
wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem alle Anschlüsse bis auf
den Spannungsversorgungsan-
schluss getrennt wurden.
2. Die Anzahl der Schreibzykluszu-
griffe auf das E²PROM übersteigt
100000.
1. Encoderanschluss (CN2)
unterbrochen
2. Fehlerhafter Encoder
3. Encoder-Kabelfehler
(Draht gebrochen oder Kurzschluss)
1. Defekte Teile im Servoverstärker
Prüfmethode: Alarm (AL.17) tritt auf,
wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem alle Anschlüsse bis auf
den Spannungsversorgungsan-
schluss getrennt wurden.
2. Die Verbindungsleitung ist unterbro-
chen oder nicht angeschlossen.
Prüfmethode: Alarm (AL.19) tritt auf,
wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem alle Anschlüsse bis auf
den Spannungsversorgungsan-
schluss getrennt wurden.
Die Kombination von Servoverstärker
und Servomotor ist nicht korrekt.
1. Encoderanschluss (CN2)
unterbrochen
2. Encoder-Kabelfehler
(Draht gebrochen oder Kurzschluss)
3. Encoder defekt
Behebung
Spannungs-
versorgung
überprüfen
Servoverstärker
austauschen
Servoverstärker
austauschen
Servoverstärker
austauschen
Korrekt
anschließen
Servomotor
austauschen
Kabel reparieren
oder wechseln
Servoverstärker
austauschen
Schließen Sie die
Eingangsklem-
men U, V, W des
Servomotors kor-
rekt an die Aus-
gangklemmen U,
V, W des Servo-
verstärkers an.
Servoverstärker
austauschen
Korrekte Kombi-
nation verwenden
Korrekt
anschließen
Kabel reparieren
oder wechseln
Servomotor
austauschen