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Inbetriebnahme
4.2
Inbetriebnahme
m
GEFAHR:
Bedienen Sie die Schalter nicht mit feuchten Händen. Es besteht die Gefahr, dass
Sie einen elektrischen Schlag erhalten.
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Einstellung der Parameter. Durch fal-
sche Einstellung der Parameter könnten einige Maschinen unerwartete Bewegun-
gen ausführen.
Berühren Sie bei eingeschalteter Spannungsversorgung oder kurz nach Ausschal-
ten der Spannungsversorgung nicht die Kühlrippen des Servoverstärkers, den
Bremswiderstand, den Servomotor oder andere Bauteile. Diese können sehr heiß
sein, so dass es zu Verbrennungen kommen könnte.
Berühren Sie während des Betriebs keine rotierenden Teile des Servomotors. Es
besteht Verletzungsgefahr.
4.2.1
Auswahl der Regelfunktion
Durch Setzen der vierten Stelle des Parameters 0 stellen Sie die gewünschte Regelfunktion ein.
Dazu stellen Sie den gewünschten Wert ein und schalten die Spannungsversorgung einmal aus
und wieder ein (ca. 10 s Wartezeit). Die Regelfunktion ist dann aktiviert.
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Werte, die zur Einstellung der jeweiligen Re-
gelfunktion erforderlich sind:
Wert
0
1
2
3
4
5
Tab. 4-1: Einstellwert und Regelfunktion
MELSERVO J2-Super
Regelfunktion
Lageregelung
Lage-/Drehzahlregelung im Wechselbetrieb
Drehzahlregelung
Drehzahl-/Drehmomentregelung im Wechselbetrieb
Drehmomentregelung
Drehmoment-/Lageregelung im Wechselbetrieb
Betrieb
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