Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 262

Fehlererkennung und -behebung
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AL.31
AL.32
AL.33
AL.35
Tab. 10-5: Fehlerbehebung (3)
10 - 10
Fehler Definition
Zu hohe Drehzahl Drehzahl übersteigt
die max. zulässige
Drehzahl.
Überstrom Strom ist höher als
der zulässige Strom
des Servoverstär-
kers.
Strom ist höher als
der zulässige Strom
des Bremstransis-
tors
(nur MR-J2S-500A).
Überspannung Zwischenkreis-
Spannung über-
steigt 400 V (200-V-
Servoverstärker)
bzw. 800 V (400-V-
Servoverstärker).
Zu hohe Ein- Eingegebene
gangsfrequenz Impulsfrequenz ist
zu hoch.
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Eingegebene Impulsfrequenz über-
steigt die zulässige Eingangsfrequenz.
2. Kleine Beschleunigungs-/
Bremszeiten verursachen Über-
schwingen.
3. Instabiles Servosystem verursacht
Überschwingungen.
4. Elektronisches Übersetzungsver-
hältnis ist groß (Parameter Nr. 3, 4).
5. Encoderfehler
1. In den Phasen U, V und W des Ser-
voverstärkers tritt ein Kurzschluss auf.
2. Ausgangstransistor (IPM) des Ser-
voverstärkers ist fehlerhaft.
Prüfmethode: Alarm (AL.32) tritt auf,
wenn die Spannung eingeschaltet
wird, nachdem die Anschlüsse U, V,
und W getrennt wurden.
3. Niederimpedanter Erdschluss tritt in
den Phasen U, V und W auf.
4. Externe Störstrahlungen verursa-
chen ein Auslösen des Überstrom-
alarms.
5. Fehlerhafter Anschluss der Brems-
widerstände.
1. Verbindungsleitung der Bremswi-
derstände ist offen oder getrennt.
2. Fehler des Bremstransistors
3. Kabelbruch am eingebauten oder
optionalen Bremswiderstand
4. Leistung des eingebauten oder
optionalen Bremswiderstandes ist
unzureichend.
5. Versorgungsspannung zu hoch
6. Niederimpedanter Erdschluss tritt in
den Phasen U, V und W auf.
1. Frequenz des Eingangsimpulses ist
zu hoch.
2. Leitungsstörungen
3. Handrad fehlerhaft
Behebung
Impulsfrequenz
korrekt einstellen
Beschleuni-
gungs-/Brems-
zeiten erhöhen
Regelparameter
optimieren
Korrekt einstellen
Servomotor
wechseln
Kurzschluss
beseitigen
Servoverstärker
wechseln
Erdschluss be-
heben
Maßnahmen zur
Verringerung der
externen Stör-
strahlung treffen
Bremswider-
stände korrekt
anschließen
1. Leitung wech-
seln
2. Korrekt verbin-
den
Servoverstärker
wechseln
1. Servoverstär-
ker wechseln
2. Optionalen
Bremswider-
stand wechseln
Optionalen
Bremswider-
stand hinzufügen
Geräte an korrek-
ter Spannungs-
versorgung
anschließen
Erdschluss be-
heben
Impulsfrequenz
auf den korrek-
ten Wert setzen
Korrekte Lei-
tungsverlegung
und Schirmung
herstellen
Handrad
wechseln