Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 169

Verstärkung
Funktionsweise des Auto-Tunings
Folgende Abbildung zeigt das Blockschaltbild der Auto-Tuning-Funktion:
Befehl
3. Stelle:
Auto-Tuning
Abb. 4-10: Blockschaltbild der Auto-Tuning-Funktion
Die Berechnung des Massenträgheitsverhältnisses erfolgt während der Beschleunigung/Ver-
zögerung über den Motorstrom und die Drehzahl. Der erfasste Wert wird in Pr. 34 geschrieben.
Über die Statusanzeige der Setup-Software ist eine Anzeige des Wertes möglich.
Ist der Wert des Massenträgheitsverhältnissses bereits bekannt oder eine Erfassung nicht mög-
lich, setzen Sie Pr. 2 „Auto-Tuning" auf „ 2
Aufgrund der Einstellungen von Pr. 34 und der ersten Stelle von Pr. 2 „Ansprechverhalten des
Auto-Tunings" erfolgt die Auswahl der optimalen Verstärkung aus der internen Verstärkungs-
tabelle.
Das Ergebnis des Auto-Tunings wird nach dem Einschalten der Spannungsversorgung alle 60
Minuten im E²PROM des Servoverstärkers gespeichert. Beim Einschalten wird das Auto-
Tuning mit den zuletzt im E²PROM gespeicherten Verstärkungswerten durchgeführt.
HINWEISE Treten im Betrieb plötzliche Drehmomentschwankungen auf, kann die Erfasssung des Mas-
senträgheitsverhaltnisses fehlerhaft sein. Wählen Sie in diesem Fall das Auto-Tuning 2
(Pr. 2: 020 ) und setzen Sie Pr. 34 manuell.
Bei einem Wechsel vom Auto-Tuning 1 oder 2 oder von der manuellen Einstellung 1 zur
manuellen Einstellung 2 werden die aktuellen Verstärkungswerte und das Massenträgheits-
verhältnis im E²PROM gespeichert.
MELSERVO J2-Super
Automatische
Einstellung
Verstärkungen
+
PG1, VG1, PG2,
-
VG2, VIC
Aktivierung durch 0 oder 1
Verstär-
kungs-
tabelle
Pr. 2
0 1 0 7
1. Stelle:
Ansprechver-
halten
+
-
Stromrückführung
Echtzeit-
Auto-Tuning-Bereich
Erfassung
Massenträg-
heitsverhältnis
SW1
Pr. 34: Massen-
trägheits-
verhältnis
" und stellen Sie den Wert in Pr. 34 manuell ein.
Massenträgheit
der Last
Strom-
Servo-
regelung
motor
Rückführung
Position/Drehzahl
Rückführung
Drehzahl
Betrieb
Encoder
S000868C
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