Anschlussbeispiel - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

System der Absolutwert-Positionserkennung

Anschlussbeispiel

Die folgenden Abbildungen zeigen den Anschluss eines MELSEC A1SD75 an den Servover-
stärker im System der Absolutwert-Positionserkennung.
600mA
Abb. 7-6: Anschlussdiagramm in positiver Eingangslogik/negativer Ausgangslogik beim
7 - 6
A1S62PN
+ 24
24G
FG
A1SHCPU
A1SX80
0
1
2
3
Alarm zurücksetzen
4
NOT-AUS
5
Servo EIN
6
Nullpunktfahrt
7
COM
Betriebsart I
8
Betriebsart II
9
Positionierung starten
A
Positionierung stoppen
B
JOG+
C
Jog−
D
E
F
COM
A1SY80
0
1
2
3
4
5
6
7
COM1
8
9
A
B
COM2
A1SD75-P
Näherungsschalter
11 DOG
12 FLS
13 RLS
14 STOP
15 CHG
16 START
35 COM
36 COM
+ +
7 RDY
8 INPS
26 COM
5 CLEAR
23 COM
+ +
24
PGO
25
21
PULSE-F
3
22
PULSE-R
4
19
PLSCOM
20
PLSCOM
200-V-Servoverstärker
ABS-Datenbit 0
ABS-Datenbit 1/Stillstandsdrehzahl
Vorbereitung Übertragung/Drehmomentbegrenzung
Fehler
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Betriebsart
Betriebs-
zustand
I II
AUS AUS —
AUS EIN JOG
EIN AUS Nullpunktfahrt
EIN EIN Positionie-
rung
Servo EIN
ABS-Übertragungsmodus
ABS-Empfangsbereitschafts-Signal
Alarm zurücksetzen
Ausgang
Haltebremse
Servo-Alarm
ABS-Übertragungsfehler
ABS-Prüfsummenfehler
Servo betriebsbereit
In Position
Allgemeines
MR-J2S- A
CN1B
VDD 3
COM 13
SG 10
ABSbit0 4
19
ABSbit1
6
ABSbusy
ALM 18
VDD 3
EMG 15
VDD 3
LSP 16
LSN 17
SON 5
ABSM 8
ABSR 9
RES 14
CN1A
COM 9
RD 19
INP 18
RES 14
CR 8
SG 10
SG 20
LZ 5
LZR 15
PG 13
PP 3
NG 12
NP 2
LG 1
SD Geh.
S000906C