Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 77

Anschluss des Servoverstärkers
Signal
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Open Collector)
Gibt das Nullpunktsignal des Encoders aus
Pro Umdrehung des Servomotors wird ein Impuls ausgegeben. Die minimale Impulsdauer beträgt ca. 400 µs. Zur
Nullpunktfahrt über dieses Signal setzen Sie die Kriechgeschwindigkeit auf < 100 U/min.
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differential-Ausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differential-Ausgänge)
Die Anzahl der Ausgangsimpulse pro Servomotorumdrehung wird über Parameter 27 eingestellt. Die Phasenlage
zwischen dem A- und B-Phasenimpuls in Abhängigkeit von der Drehrichtung kann über Pr. 54 eingestellt werden.
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differential-Ausgänge)
Das gleiche Signal wie OP, jedoch als Differenz-Ausgang
Analoge Monitorausgabe 1 MO1
Die in Pr. 17 eingestellten Daten werden als Spannungswert über MO1-LG ausgegeben. Die Auflösung beträgt 10
Bit.
Analoge Monitorausgabe 2 MO2
Die in Pr. 17 eingestellten Daten werden als Spannungswert über MO2-LG ausgegeben. Die Auflösung beträgt 10
Bit.
Siehe auch Abs. 3.1.5
P = Lageregelung
S = Drehzahlregelung
T = Drehmomentregelung
MELSERVO J2-Super
Symbol Pin-Nr.
OP CN1A-14
LA CN1A-6
LAR CN1A-16
LB CN1A-7
LBR CN1A-17
LZ CN1A-5
LZR CN1A-15
CN3-4
CN3-14
Anschluss
Regel-
I/O Eing./Ausg.
modus
DO-2 P S T
DO-2 P S T
DO-2 P S T
Analog-Ausgang P S T
Analog-Ausgang P S T
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