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Filterfunktionen
5
Sonderfunktionen
Verwenden Sie die in diesem Kapitel beschriebenen Funktionen, wenn Sie mit den im Abs. 4.4
aufgeführten Einstellungmethoden keine zufrieden stellenden Ergebnisse erzielen können.
5.1
Filterfunktionen
Der Servoverstärker MR-J2-Super verfügt über verschiedene Filterfunktionen:
Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen
Tiefpassfilter
Eine Erhöhung des Ansprechverhaltens des Servoverstärkers kann bei den Eigenfrequenzen
des mechanischen Systems zu Resonanzerscheinungen führen. Als Folge treten Vibrationen
oder eine erhöhte Geräuschentwicklung auf. Die Filterfunktionen dienen zur Unterdrückung
auftretender Resonanzerscheinungen.
+
-
Abb. 5-1: Blockschaltbild der Filterfunktionen
MELSERVO J2-Super
Drehzahl-
regelung
Pr. 58
00
Unterdr. v. mech.
Resonanzen
außer
00
Filter 1
Automatische
Vibrations-
1
unterdrückung
Pr. 60
Pr. 59
00
0
Unterdr. v. mech.
Resonanzen
Filter 2
oder
2
Sonderfunktionen
Pr. 60
0
Tiefpass-
filter
1
außer
00
Strom-
befehl
M
Encoder
S000875C
5 - 1
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