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Kommunikation
6.5.2
Schreibbefehle
Statusanzeige löschen (Befehl [8][1])
Befehl
[8][1]
Tab. 6-14: Befehle und Datennummern zum Schreiben der Statusanzeige
Parameter (Befehl [8][4])
Befehl
[8][4]
Tab. 6-15: Befehle und Datennummern zum Schreiben von Parametern
Alarmliste (Befehl [8][2])
Befehl
[8][2]
Tab. 6-16: Befehle und Datennummern zum Schreiben der Alarmliste
Aktueller Alarm (Befehl [8][2])
Befehl
[8][2]
Tab. 6-17: Befehle und Datennummern zum Schreiben des aktuellen Alarms
Betriebsartenwahl (Befehl [8][B])
Befehl
[8][B]
Tab. 6-18: Befehle und Datennummern zur Wahl der Betriebsart
6 - 14
Daten-Nr. Beschreibung
Rückmeldeimpulse der Statusanzeige löschen
[0][0]
Daten-Nr. Beschreibung
Aktueller Parameterwert
[0][0]
(Der dezimale Wert der hexadezimalen Datennummer ent-
bis
[5][4]
spricht der Parameternummer.)
Daten-Nr. Beschreibung
Alarmliste löschen
[2][0]
Daten-Nr. Beschreibung
Alarm zurücksetzen
[0][0]
Daten-Nr. Beschreibung
Betriebsartenwahl
0000: Testbetrieb beenden
0001: JOG-Betrieb
[0][0]
0002: Positionierbetrieb
0003: Betrieb ohne Servomotor
0004: Erzwungenes Ausgangssignal
Liste der Befehle und Datennummern
Einstellbereich Datenlänge
1EA5
Einstellbereich Datenlänge
Abhängig vom
Parameter
Einstellbereich Datenlänge
1EA5
Einstellbereich Datenlänge
1EA5
Einstellbereich Datenlänge
0000 bis 0004
4 Blöcke
8 Blöcke
4 Blöcke
4 Blöcke
4 Blöcke
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