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Kommunikation
6.4.1
Fehlercodes
Sind die vom Servoverstärker empfangenen Daten fehlerhaft, wird ein entsprechender Fehler-
code an den externen Rechner zurückgesandt.
Der Fehlercode in Großbuchstaben zeigt an, dass der Servoverstärker im Normalbetrieb ist und
der in Kleinbuchstaben, dass ein Alarm aufgetreten ist.
Servo normal
[A]
[B]
[C]
[D]
[E]
[F]
Tab. 6-5: Fehlercodes
6.4.2
Summenprüfcode
Abb. 6-9: Bereich der Summenprüfung
Der Summenprüfcode besteht aus den beiden niederwertigen Stellen der Summe, die sich aus
der Addition der ASCII-kodierten Hexadezimalzahlen bis zum ersten Steuercode „ETX" (mit
Ausnahme der Steuercodes STX oder SOH) ergibt.
Abb. 6-10: Summenprüfcode (Beispiel)
6 - 8
Fehlercode
Bezeichnung
Servo Alarm
Normalbetrieb
[a]
Paritätsfehler
[b]
Summenprüf-
fehler
[c]
Zeichenfehler
[d]
Anweisungscode-
[e]
fehler
Datenbereichsfehler Die angegebenen Daten sind ungültig.
[f]
STX
oder
SOH
S
T
X
02h
30h
30h + 41h + 31h + 32h + 35h + 46h + 03h
= 152h
Die niederwertigen 2 Stellen 52 werden nach der
Umwandlung in den ASCII-Code [5][2] übertragen.
Beschreibung
Die Daten wurden fehlerfrei übertragen. Positive
Das Ergebnis der Paritätsprüfung ist
fehlerhaft.
Der Summenprüfcode im externen
Rechner stimmt nicht mit den im
Servoverstärker empfangenen Daten
überein.
Das empfangene Zeichen ist ungültig.
Das angegebene Kommando existiert
nicht.
Stationsnummer oder Gruppe
Bereich der Summenprüfung
[0]
[A] [1]
[2] [5] [F]
41h
31h
32h
35h
46h
Summen-
ETX
prüfcode
E
[5]
[2]
T
X
03h
Zeichencodes
Bemerkungen
Rückmeldung
Negative
Rückmeldung
S000756C
S000757C
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