Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 71

Anschluss des Servoverstärkers
Signal
Drehmomentbegrenzung
TL1:
Durch Einschalten des Signals TL1 wird als interne Drehmomentbegrenzung Parameter 76 aktiviert, vorausge-
setzt, dass Parameter 76 kleiner als Parameter 28 ist. Andernfalls bleibt die interne Drehmomentbegrenzung durch
Parameter 28 bestimmt.
TL2:
Das Einschalten des Signals TL aktiviert die analoge Drehmomentbegrenzung (TLA), wobei die interne Begren-
zung (Parameter 28 bzw. Parameter 76, s.o.) als maximal einstellbarer Wert bestehen bleibt.
HINWEIS:
Setzen Sie die Parameter 43–48, um die Signale zuzuweisen.
Start vorwärts
Start rückwärts
Steuerung der Drehrichtung des Servomotors:
ST1
AUS
EIN
AUS
EIN
Ein gleichzeitiges Schalten der Signale ST1 und ST2 während des Betriebs bewirkt ein Abbremsen des Motors mit
der in Pr. 12 eingestellten Verzögerungszeit.
Wahl der Vorwärtsdrehung
bei Drehmomentregelung
Wahl der Rückwärtsdrehung
bei Drehmomentregelung
Auswahl der Drehmomentrichtung:
RS1
AUS
EIN
AUS
EIN
MELSERVO J2-Super
Symbol
TL, TL1
ST1
ST2
Anlaufrichtung des
ST2
Servomotors
AUS Stopp (Lageregelung)
AUS Vorwärtsdrehung
EIN Rückwärtsdrehung
EIN Stopp (Lageregelung)
RS1
RS 2
Drehmoment-
RS2
richtung
AUS Kein Drehmoment
AUS Vorwärtsdrehung im
motorischen Betrieb/
Rückwärtsdrehung im
generatorischen
Betrieb
EIN Rückwärtsdrehung im
motorischen Betrieb/
Vorwärtsdrehung im
generatorischen
Betrieb
EIN Kein Drehmoment
Pin-Nr. I/O Eing./Ausg.
CN1B-9 DI-1
CN1B-8
DI-1
CN1B-9
CN1B-9
DI-1
CN1B-8
Drehrichtung
Stopp
Vorwärtsdrehung
Rückwärtsdrehung
Stopp
Anschluss
Regel-
modus
P S
S
T
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