Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 110

Anschluss
Spannungs-
versorgung
Auswahl Festdrehzahl 1
Erreichung der Drehzahl
Externer NOT-AUS
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung
Begrenztes Drehmoment
Drehzahlvorgabe
±10 V/max. Strom
Drehmoment-
begrenzung
±10 V/max. Strom
Abb. 3-46: Beispielschaltung zur Drehzahlregelung in negativer Logik
3 - 48
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
L1 I >
L2 I >
I >
L3
Optionaler
Bremswiderstand
≤10
RA5
Bereitschaftssignal
RA4
/
Servo EIN
Reset
Auswahl Festdrehzahl 2
Start vorwärts
Start rückwärts
≤10
/
RA1
Fehler
RA2 RA2
Stillstandsdrehzahl
RA3 RA3
Analoge
Analoge
≤2
m
MR-J2S- A
TE1
L1 U
L2 V
L3 W
L11 PE
L21 PE
C
D
P
m
/
CN1A
COM 9
/
CN2
SP1 8
SG 10
RD 19
SA 18
/
CN3
/
CN1B
EMG 15
SON 5
/
CN3
RES 14
SP2 7 4
ST1 8 3
ST2 9 14
LSP 16 13
LSN 17 Geh.
SG 10
m
/
CN1B
VDD 3
COM 13
18
ALM
ZSP 19
/
CN1A
5
TLC 6
15
6
P15R 11
16
7
VC 2
17
1
LG 1
14
4
TLA 12
Geh.
Geh.
SD
Beispiele für Standardschaltungen
Servomotor
24 V DC
B1
EMG
B2
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
oder bei Fehlermeldung
Encoder
Encoderkabel
(optional)
Kommunikationskabel
PC
(optional)
≤15
m
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
10kΩ
MO1 A
LG
10kΩ
MO2 A
LG
SD
≤2
m
Encoder Z-Phasen-Impuls
LZ
(Differentialausgänge)
LZR
LA Encoder A-Phasen-Impuls
LAR (Differentialausgänge)
LB Encoder B-Phasen-Impuls
LBR (Differentialausgänge)
LG Bezugspunkt
OP Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
P15R
SD
M
S000855C