Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 113

Beispiele für Standardschaltungen
Spannungs-
versorgung
Externer NOT-AUS
Wahl der Vorwärtsdrehung
Wahl der Rückwärtsdrehung
±8 V/max. Strom
0–+10 V/max. Strom
Abb. 3-48: Beispielschaltung zur Drehmomentregelung in negativer Logik
MELSERVO J2-Super
Abschaltung bei
Fehlermeldung
oder NOT-AUS
L1 I >
L2 I >
I >
L3
Optionaler
Bremswiderstand
≤10
Auswahl Festdrehzahl 1
RA4
Bereitschaftssignal
/
Servo EIN
Reset
Auswahl Festdrehzahl 2
≤10
/
RA1
Fehler
RA2 RA2
Stillstandsdrehzahl
RA3 RA3
Drehzahlbegrenzung
Analoge
Drehmoment-
vorgabe
Analoge
Drehzahl-
begrenzung
≤2
m
MR-J2S- A
TE1
L1 U
L2 V
L3 W
L11 PE
L21 PE
C
D
P
m
/
CN1A
COM 9
/
CN2
SP1 8
SG 10
RD 19
/
CN3
/
CN1B
EMG 15
SON 5
/
CN3
RES 14
SP2 7 4
RS1 9 3
RS2 8 14
SG 10 13
Geh.
m
CN1B /
VDD 3
COM 13
18
ALM
ZSP 19
/
CN1A
5
VLC 6
15
6
P15R 11
16
7
TC 12
17
1
LG 1
14
4
VLA 2
Geh.
Geh.
SD
Servomotor
24 V DC
B1
EMG
B2
Abschaltung bei ausge-
schaltetem Servo EIN-Signal
oder bei Fehlermeldung
Encoder
Encoderkabel
(optional)
Kommunikationskabel
PC
(optional)
≤15
m
Analoge Monitorausgabe
max. 1 mA
bidirektional
10kΩ
MO1 A
LG
10kΩ
MO2 A
LG
SD
≤2
m
LZ
Encoder Z-Phasen-Impuls
LZR
(Differentialausgänge)
LA
Encoder A-Phasen-Impuls
LAR
(Differentialausgänge)
LB
Encoder B-Phasen-Impuls
LBR
(Differentialausgänge)
LG
Bezugspunkt
OP
Encoder Z-Ph.-Imp. (Open Collector)
P15R
SD
Anschluss
M
S000857C
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