Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 241

Optionales Zubehör
Verlustleistung des Servomotors und des Servoverstärkers im generatorischem Betrieb
Servoverstärker
MR-J2S-10A
MR-J2S-20A
MR-J2S-40A
MR-J2S-60A
MR-J2S-70A
MR-J2S-100A
MR-J2S-200A
MR-J2S-350A
MR-J2S-500A
MR-J2S-700A
MR-J2S-60A4
MR-J2S-100A4
MR-J2S-200A4
MR-J2S-350A4
MR-J2S-500A4
MR-J2S-700A4
Tab. 8-4: Verlustleistung des Servomotors und des Servoverstärkers
Wirkungsgrad Generatorischer Betrieb (
drehmoment bei Nenndrehzahl
Da der Wirkungsgrad in Abhängigkeit von der Drehzahl und dem Drehmoment schwankt, soll-
ten Sie eine Sicherheit von 10 % zugeben.
Kondensatorenergie (E
Die Energie E
E [J] =
R
Die Leistungsaufnahme der Bremseinheit zur Auswahl der geeigneten Bremseinheit errechnet
sich dann aus der Energie E
tf [s]:
P [W] = E
R
MELSERVO J2-Super
): Energie, die der Kondensator im Servoverstärker aufnimmt.
C
, die der Bremswiderstand aufnimmt, berechnet sich wie folgt:
R
− E
η
x E
S C
und der Zyklusdauer für einen abgeschlossenen Arbeitsgang
R
/tf
R
Wirkunksgrad [%]
Generatorischer Betrieb
55
70
85
85
80
80
85
85
90
90
85
80
85
85
90
90
η
): Wirkungsgrad des Motors beim Bremsen mit Nenn-
Zubehör
Kondensatorenergie [J]
9
9
11
11
18
18
40
40
45
70
11
18
40
40
45
70
8 - 5