400-V-Servoverstärker; Mr-J2S-200A4 Oder Kleiner - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Einleitung
1.2.2 400-V-Servoverstärker

MR-J2S-200A4 oder kleiner

Spannungsversorgung
3-phasig, 380–480 V AC
Spannungs-
versorgung
24 V DC
Abb. 1-3: Blockschaltbild des Servoverstärkers MR-J2-Super
Bei Anschluss eines optionalen Bremswiderstandes muss die Verbindung zwischen den
Klemmen P-D entfernt werden.
1 - 4
Optionaler
Bremswiderstand
Servoverstärker
L1
I >
L2
I >
L3
I >
Kühlventilator
24 V • L
11
+
Spannungs-
versorgung
−
0 V • L
21
Steuerkreis
Regenerative
Bremse
Impuls-
eingang
Virtuelle
Lageregelung
Aktuelle
Lageregelung
A/D
2 Analog-
Eingänge
P C D
Leistungsteil
Spannungs-
Haupt-
über-
verstärker
wachung
Virtueller
Motor
Virtuelle Dreh-
zahlregelung
Virtuelles
Drehmoment
Virtuelle Virtuelle
Position
Drehzahl
Aktuelle Dreh-
zahlregelung Stromregelung
RS232C
RS422
I/F
CN1A CN1B CN3
Digitale E/A
• Servo EIN
• Start
• Fehler usw.
Blockschaltbild
U U
V V
W W
24 V DC
EMG
Strom-
Über-
strom- über-
schutz wachung
Virtueller
Encoder
Aktuelle
MR-BAT
D/A 8bit
Optionale Batterie
(für Absolutwert-
Positionserkennung)
2 analoge
Monitor-
ausgänge
Steuerung
RS422/RS232C
Servomotor
M
Elektro-
magnetische
Haltebremse
Encoder
S001194C