Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 23

Blockschaltbild
MR-J2S-500A und 700A
Spannungsversorgung
3-phasig, 200–230 V AC
Abb. 1-2: Blockschaltbild des Servoverstärkers MR-J2-Super
Bei Anschluss eines optionalen Bremswiderstandes muss der interne Bremswiderstand
von den Klemmen P-C abgeklemmt werden.
MELSERVO J2-Super
Optionaler
Bremswiderstand
Servoverstärker
L1
I >
L2
I >
L3
I >
L11
Spannungs-
+
versorgung
L21
Steuerkreis
Regenerative
Bremse
Impuls-
eingang
Virtuelle
Lageregelung
Aktuelle
Lageregelung
A/D
2 Analog-
Eingänge
P C N
Leistungsteil
Spannungs-
Haupt-
über-
verstärker
wachung
Virtueller
Motor
Virtuelle Dreh-
zahlregelung
Virtuelles
Drehmoment
Virtuelle
Virtuelle
Position
Drehzahl
Aktuelle Dreh-
zahlregelung Stromregelung
RS232C
RS422
I/F
CN1A CN1B CN3
Digitale E/A
• Servo EIN
• Start
• Fehler usw.
Weitere
Servo-
verstärker
U U
V V
W W
24 V DC
EMG
Über- Strom-
über-
strom-
schutz wachung
Virtueller
Encoder
Aktuelle
MR-BAT
D/A 8bit
Optionale Batterie
(für Absolutwert-
Positionserkennung)
2 analoge
Monitor-
ausgänge
Steuerung
RS422/RS232C
Einleitung
Servomotor
M
Elektro-
magnetische
Haltebremse
Encoder
S001258C
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