Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 154

Betrieb
Nummer
35
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkreises zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht
das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning (Pr. 2) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch. Ist das Auto-Tuning abgewählt,
so ist der Lageregelkreis über diesen Parameter einzustellen.
36
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
Ist das Auto-Tuning (Pr. 2) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch. Ist das Auto-Tuning abgewählt,
so sollte dieser Parameter nicht geändert werden. Ein größerer Wert erhöht das Ansprechverhalten, kann aber zu
Vibrationen führen.
37
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkreises zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht
das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning (Pr. 2) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch. Ist das Auto-Tuning abgewählt,
so ist der Drehzahlregelkreis über diesen Parameter einzustellen.
38
I-Anteil Drehzahlregelkreis
Ist das Auto-Tuning (Pr. 2) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch.
39
D-Anteil Drehzahlregelkreis
Ist das Auto-Tuning (Pr. 2) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch.
40
Reserviert
Der Inhalt dieses Parameters darf nicht verändert werden.
41
Eingangssignal automatisch EIN
Tab. 4-10: Detaillierte Übersicht der Parameter (11)
4 - 32
Werks-
Symbol
einstellung
PG2 35
VG1 177
VG2 817
VIC 48
VDC 980
0
DIA 0000
Signal „Servo EIN" (SON)
0: Schaltung über externes Signal (Schließerkontakt)
1: automatische Schaltung über Servoverstärker (keine Verdrahtung erforderlich)
Endschalter Vorwärtsdrehung (LSP)
0: Schaltung über externes Signal (Schließerkontakt)
1: automatische Schaltung über Servoverstärker (keine Verdrahtung erforderlich)
Endschalter Rückwärtsdrehung (LSN)
0: Schaltung über externes Signal (Schließerkontakt)
1: automatische Schaltung über Servoverstärker (keine Verdrahtung erforderlich)
Anzeige und Betrieb
Einheit Einstellbereich
rad/s 0–1000
rad/s 20–8000
rad/s 20–20000
ms 1–1000
0–1000
0000 H–0111 H
Betriebs-
art
P
P S
P S
S
P S
P S T