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Sonderfunktionen
Parameter
Setzen Sie Parameter 2 auf „ 4
kungsfaktoren verwenden. Ist in Parameter 2 der Auto-Tuning-Modus angewählt, ist keine Um-
schaltung der Verstärkungsfaktoren möglich.
Pr.
6
36
34
35
37
38
61
62
63
64
65
66
67
Tab. 5-1: Verstärkungsumschaltung
Parameter 6, 34 bis 38
Die Parameter entsprechen denen der manuellen Einstellung. Bei aktivierter Verstärkungs-
umschaltung können die Parameter GD2, PG2, VG2 und VIC geändert werden.
Verhältnis der Massenträgheiten von Last zu Motor (GD2B: Pr. 61)
In Parameter 61 wird das Verhältnis der Massenträgheit der Last zur Massenträgheit des
Motors nach der Umschaltung der Verstärkungsfaktoren eingestellt. Setzen Sie Parameter
61 auf den gleichen Wert wie Parameter 34 (GD2), falls die Massenträgheit der Last
unverändert bleibt.
5 - 8
Symbol
Bezeichnung
Verstärkungsfaktor Lage-
PG1
regelkreis 1
Verstärkungsfaktor Dreh-
VG1
zahlregelkreis 1
Massenträgheitsverhältnis × 0,1
GD2
Verstärkungsfaktor Lage-
PG2
regelkreis 2
Verstärkungsfaktor Dreh-
VG2
zahlregelkreis 2
I-Anteil Drehzahlregel-
VIC
kreis
2. Massenträgheitsver-
hältnis
GD2B
Verhältnis der Verstär-
kungsfaktoren für
PG2B
Lageregelkreis 2
Verhältnis der
Verstärkungsfaktoren für
VG2B
Drehzahlregelkreis 2
Verhältnis der I-Verstär-
kungsfaktoren des Dreh-
VICB
zahlregelkreises
Verstärkungsfaktor-
CDP
umschaltung
Schwelle zur Umschal-
tung der Verstärkungsfak-
CDS
toren
Zeit für Umschaltung der
CDT
Verstärkungsfaktoren
Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
", wenn Sie die Funktion zur Umschaltung der Verstär-
Einheit
Beschreibung
rad/s
Die Verstärkungsfaktoren des Drehzahl- und Lagere-
gelkreises zur Einstellung des Ansprechverhaltens
nach Eingabe eines Befehls sind immer wirksam.
rad/s
Regelparameter vor Umschaltung der Verstärkungs-
faktoren
rad/s
rad/s
ms
× 0,1
Einstellung des Verhältnisses
der Massenträgheiten von
Last zu Motor nach Umschal-
tung der Verstärkungsfaktoren
%
Einstellung des Verhältnisses
von Verstärkungsfaktor Lage-
regelkreis 2 nach Umschal-
tung zu PG2
%
Einstellung des Verhältnisses
von Verstärkungsfaktor Dreh-
zahlregelkreis 2 nach
Umschaltung zu VG2
%
Einstellung des Verhältnisses
von I-Verstärkungsfaktor des
Drehzahlregelkreises nach
Umschaltung zu VCI
—
Einstellung der Bedingung zum Umschalten der
Verstärkungsfaktoren
kpps,
Einstellung des Wertes (Frequenzsollwert, Regelab-
Impulse,
weichung, Drehzahl), bei dem die Verstärkung umge-
U/min
schaltet werden soll
ms
Zeitkonstante des Filters bei Umschaltung des
Verstärkungsfaktors
Regelparameter nach
Umschaltung der Ver-
stärkungsfaktoren
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