Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 98

Anschluss
Zeitdiagramm
Versorgungsspannung,
Abb. 3-32: Zeitdiagramm zur Einschaltung der Spannungsversorgung
NOT-AUS
Zur Sicherheit muss zwischen den Klemmen EMG und VDD (200-V-Servoverstärker, positive
Logik), der Klemme EMG und dem Pluspol der externen Spannungsquelle (400-V-Servover-
stärker, positive Logik) oder den Klemmen EMG und SG (negative Logik) immer ein NOT-AUS-
Schalter installiert werden. Bei Unterbrechung des Kontakts wird der Servomotor auf eine im
Gerät eingebaute Widerstandsbrücke (Dynamic Brake) geschaltet und schnellstmöglich zum
Stoppen gebracht. Gleichzeitig erscheint im Anzeigefeld die NOT-AUS-Meldung (AL.E6).
Ist das Startsignal eingeschaltet oder wird während eines NOT-AUS eine Impulskette einge-
geben, läuft der Servomotor bei Lösen des NOT-AUS-Schalters sofort wieder an, wenn die
NOT-AUS-Meldung zurückgesetzt wurde. Deshalb sollte bei einem NOT-AUS immer das Start-
signal ausgeschaltet werden.
Im normalen Betrieb darf die NOT-AUS-Schaltung nicht zum Stoppen und Einschalten des Ser-
vomotors verwendet werden.
Abb. 3-33: NOT-AUS-Schaltung
3 - 36
(1s)
EIN
3-phasig
AUS
EIN
Hauptkreis
AUS
EIN
Servo EIN
AUS
(SON)
EIN
Reset
AUS
(RES)
20ms
Ready
EIN
(RD)
AUS
Servo
SG
COM
EMG
VDD
24 V DC
200-V-Servoverstärker,
positive Logik
10ms 60ms 10ms
10ms 20ms 10ms
Servo
EMG
SG
COM
400-V-Servoverstärker,
positive Logik
Spannungsversorgung
60ms
20ms 10ms
S000568C
Servo
VDD
COM
EMG
SG
negative Logik
S000569C