Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 102

Anschluss
Drehzahl Servomotor
elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Abb. 3-38: Auftreten eines Alarms
Abb. 3-39: Leistungskreis und Steuerkreis AUS
Drehzahl Servomotor
elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Abb. 3-40: Leistungskreis AUS (Versorgungsspannung des Steuerkreises bleibt erhalten)
3 - 40
Hauptkreis
inaktiv (EIN)
inaktiv (AUS)
inaktiv (EIN)
Alarm
(ALM)
inaktiv (AUS)
Drehzahl Servomotor
Hauptkreis
elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Alarm
(ALM)
Leistungskreis und
Steuerkreis
Hauptkreis
Alarm
(ALM)
Leistungskreis
Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse
Widerstandsbremsung
Widerstand, elektromagnetische Haltebremse
elektromagnetische Haltebremse
(10ms)
EIN
AUS
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen Haltebremse
Diese Zeit ist abhängig vom
Betriebszustand des Servoverstärkers.
Wenn der Leistungskreis bei gestopptem Servomotor ausge-
schaltet wird und der Steuerkreis und das SON-Signal noch
eingeschaltet sind, wird die Warnmeldung AL.E9 ausgegeben.
Das Signal ALM wird nicht ausgeschaltet.
Widerstandsbremsung
Widerstand, elektromagnetische Haltebremse
elektromagnetische Haltebremse
Diese Zeit ist abhängig vom
Betriebszustand des Servoverstärkers.
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen Haltebremse
Wenn der Leistungskreis bei gestopptem Servomotor ausge-
schaltet wird und der Steuerkreis und das SON-Signal noch
eingeschaltet sind, wird die Warnmeldung AL.E9 ausgegeben.
Das Signal ALM wird nicht ausgeschaltet.
Widerstandsbremsung
Widerstand, elektromagnetische Haltebremse
elektromagnetische Haltebremse
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen Haltebremse
S000803E
S000804E
S000899E