Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 218

Kommunikation
Positionierbetrieb
Eingabe der Daten für den Positionierbetrieb
Bezeichnung
Drehzahl
Beschleunigungs-/
Bremszeit
Verfahrweg
Tab. 6-43: Daten für den Positionierbetrieb
Eingabe des Signals Servo EIN und der Endschalter
Schalten Sie die Signale SON, LSP und LSN über den Befehl [9][2] und die Datennummer [0][0]
ein.
Bezeichnung
Servo EIN
Servo AUS
Endschalter EIN
Servo EIN
Endschalter EIN
Tab. 6-44: Eingabe des Signals SON und der Endschalter
Starten des Positionierbetriebs
Übertragen Sie die Daten für die Motordrehzahl, die Beschleunigungs-/Bremszeit, schalten Sie
die Signale SON, LSP und LSN ein und senden Sie anschließend die Daten für den Verfahrweg,
um die Positionierung zu starten. Der Positioniervorgang beginnt bei jeder weiteren Übertra-
gung des Verfahrwegs. Geben Sie zur Umkehrung der Motordrehrichtung einen negativen Ver-
fahrweg vor.
Sind die Signale SON, LSP und LSP ausgeschaltet, können die Daten für den Verfahrweg nicht
übertragen werden. Eine Positionierung ist nur möglich, wenn Sie zuerst die Signale schalten
und anschließend den Verfahrweg übertragen.
Temporärer Stopp
Der Positionierbetrieb kann durch einen temporären Stopp unterbrochen werden.
Tab. 6-45: Stoppen des Positionierbetriebs
Übertragen Sie zur Fortsetzung des Betriebs die Startbefehle noch einmal. Nach einem tem-
pörären Stopp muss für einen Abbruch der Positionierung der Stoppbefehl erneut übertragen
werden. Der verbleibende Verfahrweg wird dann gelöscht.
6 - 28
Befehl Datennummer
[1][0]
[A][0] [1][1]
[1][3]
Befehl Datennummer
[9][2] [0][0]
Befehl
[A][0]
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Daten
Drehzahl [U/min] als hexadezimalen Wert schreiben
Beschleunigungs-/Bremszeit [ms] als hexadezimalen Wert
schreiben
Verfahrweg [Impulse] als hexadezimalen Wert schreiben
Daten
00000001: Einschalten des Signals SON
00000006: Ausschalten des Signals SON und Einschalten
der Signale LSP und LSN
00000007: Einschalten der Signale SON, LSP und LSN
Datennummer
[1][5]
Daten
1EA5