Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 153

Anzeige und Betrieb
Nummer
28
Interne Drehmomentbegrenzung 1
Setzen Sie diesen Parameter, um das vom Servomotor abgegebene Drehmoment zu begrenzen, unter der
Annahme, dass das maximale Drehmoment 100 % ist. Setzen Sie den Wert 0, wird kein Drehmoment erzeugt.
Beim analogen Ausgangssignal entspricht der eingestellte Wert der Spannung von +8 V.
TL-Signal
AUS
EIN
29
Offset des analogen Drehzahlsollwerts (VC)
Einstellung der Offsetspannung des analogen Drehzahlsollwertes
Nach Durchführung des automatischen Offsets wird der ermittelte Wert automatisch eingetragen.
Offset der analogen Drehzahlgrenze (VLA)
Einstellung der Offsetspannung der analogen Drehzahlbegrenzung
Nach Durchführung des automatischen Offsets wird der ermittelte Wert automatisch eingetragen.
30
Offset der analogen Drehmomentvorgabe
Einstellung der Offsetspannung des analogen Drehmomentbefehls (TC)
Offset der analogen Drehmomentbegrenzung
Einstellung der Offsetspannung der analogen Drehmomentbegrenzung (TLA)
31
Offset des analogen Monitorausgangs 1
Einstellung der Offsetspannung des analogen Monitorausgangs 1 (MO1)
32
Offset des analogen Monitorausgangs 2
Einstellung der Offsetspannung des analogen Monitorausgangs 2 (MO2)
33
Schaltverzögerung elektromagnetische Haltebremse
Einstellung der Verzögerungszeit zwischen dem Ausschalten des Signals zur Verriegelung der elektro-
magnetischen Haltebremse (MBR) und der Unterbrechung des Leistungskreises
34
Massenträgheitsverhältnis
Dient zur Einstellung des Verhältnisses der Massenträgheit zwischen Motor und Last
Bei eingestellter Auto-Tuning-Funktion wird dieser Parameter automatisch gesetzt. In diesem Fall kann der
eingetragene Wert zwischen 0 und 1000 liegen.
Tab. 4-10: Detaillierte Übersicht der Parameter (10)
MELSERVO J2-Super
Werks-
Symbol
einstellung
TL1 100
Drehmomentbegrenzung
Interne Drehmomentbegrenzung (Parameter Nr. 28 bzw. Parameter 76)
Drehmomentbegrenzungsrelation
Analoge Drehmomentbegrenzung <
Interne Drehmomentbegrenzung
Analoge Drehmomentbegrenzung >
Interne Drehmomentbegrenzung
Abhängig vom
VCO Servoverstär-
ker
TLO 0
MO1 0
MO2 0
MBR 100
GD2 70
Einheit Einstellbereich
% 0–100
Gültige Drehmomentbegrenzung
Analoge Drehmomentbegrenzung
Interne Drehmomentbegrenzung
−999–999
mV
−999–999
mV
−999–999
mV
−999–999
mV
ms 0–1000
x 0,1 0–3000
Betrieb
Betriebs-
art
P S T
S
T
T
S
P S T
P S T
P S T
P S
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