Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung Seite 152

Betrieb
Nummer
22
Funktionsauswahl 4
23
„Feed forward"
Vorausregelung zur Minimierung der Regelabweichung bei Lageregelung
Eine Einstellung auf 100 % reduziert die Regelabweichung bei konstanter Drehzahl auf 0. Beim Bremsen und
Beschleunigen kann dies jedoch zum Überschwingen führen.
24
Eingabe der Drehzahl, unter der das Ausgangssignal „Drehzahl 0" ausgegeben wird
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Drehzahl bei max. Sollwert
Eingabe der Drehzahl, die sich bei max. analogen Sollwert (10 V / VC) einstellt
Durch Vorgabe von „0" wird bei max. Sollwert die Nenndrehzahl des angeschlossenen Servomotors
erreicht.
Drehzahlbegrenzung
Eingabe der Drehzahl, die sich bei max. analogen Begrenzungssignal (10 V / VLA) in der Drehmo-
mentregelung maximal einstellen kann
Durch Vorgabe von „0" wird die Drehzahl auf die Nenndrehzahl des angeschlossenen Servomotors
begrenzt.
26
Drehmoment bei max. Sollwert
Eingabe des Drehmoments, das sich bei max. analogen Sollwert (
27
Auflösung Encodersimulation
Einstellung der Anzahl der Impulse (A-Phase, B-Phase), die bei einer vollen Umdrehung des Motors am simulierten
Encoderausgang ausgegeben wird.
Da die Anzahl der ausgegebenen Impulse nur 1 / 4 des hier eingetragenen Wertes beträgt, müssen Sie den vierfa-
chen Wert der gewünschten Impulse als Vorgabewert eintragen. Mit Parameter 54 kann die Ausgabe der Impulse
angepasst werden. Die max. Frequenz der Ausgangsimpulse ist 1,3 MHz (nach der Multiplikation mit 4).
Beispiele zur Einstellung:
Mit Pr. 54 wird die direkte Impulsausgabe angewählt (Inhalt Pr. 54: 0
werden bei einer Umdrehung des Motors 5600 / 4 = 1400 Impulse ausgegeben.
Parameter 54 wird so eingestellt (Inhalt Pr. 54: 1
Motors entstehen, durch den Wert, der in Pr. 27 eingestellt ist, geteilt werden.
Wenn z. B. in Parameter 27 der Wert „8" vorgegeben wird, werden bei einer Motorumdrehung (131072 / 8) x 1 / 4 =
4096 Impulse ausgegeben.
Tab. 4-10: Detaillierte Übersicht der Parameter (9)
4 - 30
Symbol
OP4
0 0
Nur bei Drehzahl- und Lageregelung:
Stoppverhalten beim Erreichen der Endschalter LSP/LSN
0: abrupter Stopp (max. Verzögerung)
1: Stopp anhand der eingestellten Verzögerungszeit
- Lageregelung (Parameter 7)
- Drehzahlregelung (Parameter 11)
Eingangsdämpfung der Analogsignale VC und VLA
Zur Unterdrückung von Störungen auf dem analogen Drehzahlsollwert/Drehzahl-
begrenzung lässt sich der Eingang mit einer Verzögerungszeit dämpfen.
0: Filterzeit 0 ms
1: Filterzeit 0,444 ms
2: Filterzeit 0,888 ms
3: Filterzeit 1,777 ms
4: Filterzeit 3,555 ms
FFC
ZSP
VCM
TLC
ENR
Werks-
Einheit
einstellung
0000
0 %
50 U/min
0
U/min
100 %
8 V / TLA) einstellt
Impulse/
4000
Umdr.
). Bei einer Vorgabe in Pr. 27 von 5600
), dass die Impulse,die bei einer vollen Umdrehung des
Anzeige und Betrieb
Betriebs-
Einstellbereich
art
0000 H–0401 H P S T
0–100 P
0–10000 P S T
0
1–10000
S
T
0–1000 T
1–32768 P S T